[发明专利]一种钻台平面可移动式自动排管机械装置在审
| 申请号： | 201910709796.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110306943A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王冲;鲍泽富 | 申请（专利权）人： | 西安石油大学 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种钻台平面可移动式自动排管机械装置，包括机械手、机械臂、转盘和移动小车四大部分；移动小车位于整个装置的底部，用于带动整个装置移动，所述的移动小车上表面安装有转盘，转盘用于提供平行于钻台面方向的转动，转盘上方安装有机械臂，机械臂顶部安装有用于抓取立根的机械手。本发明实现在钻台平面上自动排管，灵活地将每根立根放在立根盒里，并准确的放在指定的位置上，代替了传统的人工排管作业，解决了工作效率低、工人劳动强度大、作业风险高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 排管 转盘 移动小车 钻台平面 机械臂 机械手 机械装置 可移动式 立根 抓取 顶部安装 工作效率 装置移动 传统的 立根盒 上表面 钻台面 转动 平行 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种钻台平面可移动式自动排管机械装置，其特征在于，包括机械手(1)、机械臂(2)、转盘(3)和移动小车(4)四大部分；移动小车(4)位于整个装置的底部，用于带动整个装置移动，所述的移动小车(4)上表面安装有转盘(3)，转盘(3)用于提供平行于钻台面方向的转动，转盘(3)上方安装有机械臂(2)，机械臂(2)顶部安装有用于抓取立根的机械手(1)。
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