[发明专利]一种绳驱动多关节机器人单元机构在审
| 申请号： | 201910708538.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112296992A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 梁梓恒 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518105 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明为一种绳驱动多关节机器人，专利属于多关节机器人技术研究领域。主要解决当今主流关节机械臂以下问题：1.采用电机，减速机，传送带等部件造成的体积大，“不能小”的问题。2.采用电机和减速机造成的关节荷重大，关节增加有限制，“不能多”的问题。3.关节电机，减速机多，元件贵，“不能省”的问题。技术方案：关节单元采取在穿线滑轮上面固定机械臂的方式，钢绳固定在滑轮上，拉动关节转动，带动小臂摆动。关节单元分水平平面转动垂直转动两种。水平平面转动关节，滑轮面与小臂面平行，在平行平面上运动，2关节以上到达平面任意点位置。一种垂直平面运动，滑轮面与小臂垂直，在垂直面运动，与平面运动组合，到达球面任意点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 关节 机器人 单元 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梁梓恒，未经梁梓恒许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910708538.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
