[发明专利]一种机器人智能焊装生产线有效
| 申请号： | 201910706246.3 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110394573B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 肖瑞芳;戴华日;杨卫 | 申请（专利权）人： | 中山叁迪智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 邹翠 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊装生产线技术领域，尤其涉及一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱、活动板、支撑板、连接杆、敲打头、接触辊轮、驱动电机、凸轮、复位弹簧、防尘丛毛、滚珠螺母、滚珠丝杆、驱动马达、排屑斗、转动马达和夹具，所述活动板位于安装箱的内部，所述活动板顶部左侧的中间位置与支撑板的底部固定连接，所述连接杆的左端与敲打头右侧的顶部固定连接，所述连接杆的右端延伸至安装箱的内部。本发明达到了使敲打头对于焊接处的焊渣进行敲打去除的目的，从而替代了人工去除的方式，并且整个过程与自动化焊接相辅相成，减少了人工的参与工作方式，使整个焊接线达到自主化的效果，进而降低了劳动强度，提高了焊接的速率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 智能 生产线 | ||
【主权项】：
1.一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱(1)、活动板(2)、支撑板(3)、连接杆(4)、敲打头(5)、接触辊轮(6)、驱动电机(7)、凸轮(8)、复位弹簧(9)、防尘丛毛(11)、滚珠螺母(12)、滚珠丝杆(13)、驱动马达(14)、焊接台(15)、排屑斗(16)、转动马达(17)和夹具(18)，其特征在于：所述活动板(2)位于安装箱(1)的内部，所述活动板(2)顶部左侧的中间位置与支撑板(3)的底部固定连接，所述连接杆(4)的左端与敲打头(5)右侧的顶部固定连接，所述连接杆(4)的右端延伸至安装箱(1)的内部，所述连接杆(4)正面的一侧通过销轴与支撑板(3)正面的顶部活动连接，所述连接杆(4)的右端与接触辊轮(6)的左侧通过支架固定连接，所述活动板(2)顶部的右侧与驱动电机(7)的底部固定连接，所述驱动电机(7)正面的输出端与凸轮(8)的背面传动连接，所述复位弹簧(9)的一端与连接杆(4)底部的右侧固定连接，所述复位弹簧(9)的另一端与活动板(2)的顶部固定连接。
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