[发明专利]一种机器人智能焊装生产线

权利要求书

1.一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱(1)、活动板(2)、支撑板(3)、连接杆(4)、敲打头(5)、接触辊轮(6)、驱动电机(7)、凸轮(8)、复位弹簧(9)、防尘丛毛(11)、滚珠螺母(12)、滚珠丝杆(13)、驱动马达(14)、焊接台(15)、排屑斗(16)、转动马达(17)和夹具(18)，其特征在于：所述活动板(2)位于安装箱(1)的内部，所述活动板(2)顶部左侧的中间位置与支撑板(3)的底部固定连接，所述连接杆(4)的左端与敲打头(5)右侧的顶部固定连接，所述连接杆(4)的右端延伸至安装箱(1)的内部，所述连接杆(4)正面的一侧通过销轴与支撑板(3)正面的顶部活动连接，所述连接杆(4)的右端与接触辊轮(6)的左侧通过支架固定连接，所述活动板(2)顶部的右侧与驱动电机(7)的底部固定连接，所述驱动电机(7)正面的输出端与凸轮(8)的背面传动连接，所述复位弹簧(9)的一端与连接杆(4)底部的右侧固定连接，所述复位弹簧(9)的另一端与活动板(2)的顶部固定连接；

所述敲打头(5)为硬质橡胶结构，所述敲打头(5)的内部设置有圆柱状的钢柱，所述敲打头(5)底部的中间位置固定连接有橡胶垫；所述接触辊轮(6)外表面的中间位置开设有环形槽，所述凸轮(8)左侧的初始位置位于接触辊轮(6)顶部的上方；所述安装箱(1)的左侧开设有通槽(10)，所述通槽(10)内壁的顶部和底部分别与两组所述防尘丛毛(11)的一侧固定连接；所述滚珠螺母(12)的顶部与活动板(2)底部的中间位置固定连接，所述滚珠丝杆(13)的两端分别与安装箱(1)内壁正面和背面中间位置的底部转动连接，所述驱动马达(14)的一侧与安装箱(1)的背面固定连接，所述驱动马达(14)的输出端与滚珠丝杆(13)的一端传动连接；所述安装箱(1)的底部与焊接台(15)顶部的背面固定连接，所述排屑斗(16)位于焊接台(15)上，且排屑斗(16)位于安装箱(1)正面底部的正前方，所述排屑斗(16)内壁的底部与集尘箱的进料端连通；所述焊接台(15)顶部的两侧分别与两个所述夹具(18)的底部固定连接，所述夹具(18)的右侧与转动马达(17)的一侧固定连接，所述转动马达(17)的输出端与夹具(18)的一侧传动连接，且两个所述夹具(18)分别位于排屑斗(16)的两侧。