[发明专利]一种机器人智能焊装生产线

说明书

本发明涉及焊装生产线技术领域，尤其涉及一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱、活动板、支撑板、连接杆、敲打头、接触辊轮、驱动电机、凸轮、复位弹簧、防尘丛毛、滚珠螺母、滚珠丝杆、驱动马达、排屑斗、转动马达和夹具，所述活动板位于安装箱的内部，所述活动板顶部左侧的中间位置与支撑板的底部固定连接，所述连接杆的左端与敲打头右侧的顶部固定连接，所述连接杆的右端延伸至安装箱的内部。本发明达到了使敲打头对于焊接处的焊渣进行敲打去除的目的，从而替代了人工去除的方式，并且整个过程与自动化焊接相辅相成，减少了人工的参与工作方式，使整个焊接线达到自主化的效果，进而降低了劳动强度，提高了焊接的速率。

技术领域

本发明涉及焊装生产线技术领域，尤其涉及一种机器人智能焊装生产线。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。

在机器人焊接生产线上，由于采用全自动化焊接的工艺，因此大大提高了焊接质量以及生产效率，同时也为企业节省了大量的费用支出，但是焊接机器人在对物品进行焊接过程中，焊缝位置表面的存在大量的焊渣以及氧化皮等物质，因此需要将其敲落然后进行检测焊接位置的质量，而目前主要还是采用人工敲击的方式进行，难以使整个工序达到自动化的需求，同时在去除焊渣的过程中需要占用大量的劳动力，并且费时费力。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人智能焊装生产线，达到了使敲打头对于焊接处的焊渣进行敲打去除的目的，从而替代了人工去除的方式，并且整个过程与自动化焊接相辅相成，减少了人工的参与工作方式，使整个焊接线达到自主化的效果，进而降低了劳动强度，提高了焊接的速率。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种机器人智能焊装生产线，包括安装箱、活动板、支撑板、连接杆、敲打头、接触辊轮、驱动电机、凸轮、复位弹簧、防尘丛毛、滚珠螺母、滚珠丝杆、驱动马达、焊接台、排屑斗、转动马达和夹具，所述活动板位于安装箱的内部，所述活动板顶部左侧的中间位置与支撑板的底部固定连接，所述连接杆的左端与敲打头右侧的顶部固定连接，所述连接杆的右端延伸至安装箱的内部，所述连接杆正面的一侧通过销轴与支撑板正面的顶部活动连接，所述连接杆的右端与接触辊轮的左侧通过支架固定连接，所述活动板顶部的右侧与驱动电机的底部固定连接，所述驱动电机正面的输出端与凸轮的背面传动连接，所述复位弹簧的一端与连接杆底部的右侧固定连接，所述复位弹簧的另一端与活动板的顶部固定连接。

进一步地，所述敲打头为硬质橡胶结构，所述敲打头的内部设置有圆柱状的钢柱，所述敲打头底部的中间位置固定连接有橡胶垫。

进一步地，所述接触辊轮外表面的中间位置开设有环形槽，所述凸轮左侧的初始位置位于接触辊轮顶部的上方。

进一步地，所述安装箱的左侧开设有通槽，所述通槽内壁的顶部和底部分别与两组所述防尘丛毛的一侧固定连接。

进一步地，所述滚珠螺母的顶部与活动板底部的中间位置固定连接，所述滚珠丝杆的两端分别与安装箱内壁正面和背面中间位置的底部转动连接，所述驱动马达的一侧与安装箱的背面固定连接，所述驱动马达的输出端与滚珠丝杆的一端传动连接。

进一步地，所述安装箱的底部与焊接台顶部的背面固定连接，所述排屑斗位于焊接台上，且排屑斗位于安装箱正面底部的正前方，所述排屑斗内壁的底部与集尘箱的进料端连通。

进一步地，所述焊接台顶部的两侧分别与两个所述夹具的底部固定连接，所述夹具的右侧与转动马达的一侧固定连接，所述转动马达的输出端与夹具的一侧传动连接，且两个所述夹具分别位于排屑斗的两侧。