[发明专利]一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机有效
| 申请号： | 201910705871.6 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN112294191B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;黄金程;岑明;郑仁杰 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机，涉及机器人领域，能够解决为了检测滤网是否脏堵所带来额外成本的技术问题。扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块。该方法包括：通过地面监测模块确定当前地面类型，在地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测。其中，尘盒滤网的脏堵检测包括：通过吸尘电机采样模块对吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；以及，根据当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定尘盒滤网是否发生脏堵。本申请适用于扫地机尘盒滤网的清理过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 滤网 检测 方法 | ||
【主权项】：
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