[发明专利]一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法及扫地机

权利要求书

1.一种扫地机尘盒滤网的脏堵检测方法，所述扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块，其特征在于，所述方法包括：

通过所述地面检测模块确定当前地面类型，在所述地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测；其中，

所述尘盒滤网的脏堵检测包括：

通过所述吸尘电机采样模块对所述吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；所述当前电机参数值包括当前所述吸尘电机的工作电流，预设基准参数值包括电流阈值，所述电流阈值小于所述吸尘电机的最大工作电流，且与所述吸尘电机的最大工作电流呈正比； 以及，

根据所述当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定所述尘盒滤网是否发生脏堵，包括：

若当前所述吸尘电机的工作电流小于所述电流阈值，则确定所述尘盒滤网发生脏堵；

在清理所述扫地机的滤网后，所述方法还包括：调整所述吸尘电机的最大工作电流，以使调整后的所述吸尘电机的最大工作电流小于调整前所述吸尘电机的最大工作电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述尘盒滤网包括第一滤网和第二滤网，在所述扫地机工作过程中，气流依次通过所述尘盒、所述第一滤网、所述第二滤网和所述吸尘电机后排出；

其中，所述第一滤网与所述第二滤网大小匹配，所述第一滤网的过滤目数小于所述第二滤网的过滤目数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述尘盒滤网是否发生脏堵之后，所述方法还包括：

若所述第一滤网的清理次数未达到清理次数阈值，或是，所述第一滤网的清理次数达到所述清理次数阈值、所述第一滤网的清理次数不是所述清理次数阈值的整数倍、且所述第一滤网的清理次数未达到清理次数门限，则提示清理所述第一滤网，并更新所述第一滤网的清理次数；或者，

若所述第一滤网的清理次数达到所述清理次数阈值，且为所述清理次数阈值的整数倍，则提示清理所述第一滤网和所述第二滤网，并更新所述第一滤网和所述第二滤网的清理次数；或者，

若所述第一滤网的清理次数达到所述清理次数门限，则提示清理所述第一滤网和更换所述第二滤网，并将所述第一滤网和所述第二滤网的清理次数清零；

其中，所述清理次数阈值小于所述清理次数门限。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述清理次数门限为所述清理次数阈值的3至7倍。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一滤网的清理次数达到清理次数门限、或是更换所述第二滤网时，调整后所述吸尘电机的最大工作电流为第一次调整前所述吸尘电机的最大工作电流的70％至90％。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一滤网的过滤目数为150至250，所述第二滤网的过滤目数为800至1000，所述第一滤网与所述第二滤网的面积分别为15至25平方厘米，且所述第一滤网的面积大于或等于所述第二滤网的面积。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电流阈值为所述吸尘电机的最大工作电流的70％至90％。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面检测模块包括下视红外传感器、行走电机采样模块和滚刷电机采样模块中的至少一项。

9.一种扫地机，所述扫地机包括吸尘电机、地面检测模块以及吸尘电机采样模块，其特征在于，所述扫地机还包括处理模块；

所述地面检测模块，用于确定当前地面类型，在所述地面类型为预设类型时，进行尘盒滤网的脏堵检测；其中，

所述吸尘电机采样模块，用于通过对所述吸尘电机的工作参数进行采样，获得当前电机参数值；所述当前电机参数值包括当前所述吸尘电机的工作电流，预设基准参数值包括电流阈值，所述电流阈值小于所述吸尘电机的最大工作电流，且与所述吸尘电机的最大工作电流呈正比;以及，

所述处理模块，用于根据所述吸尘电机采样模块获得的所述当前电机参数值与预设基准参数值的比对结果，确定所述尘盒滤网是否发生脏堵，具体用于：

若当前所述吸尘电机的工作电流小于所述电流阈值，则确定所述尘盒滤网发生脏堵；

以及用于在清理所述扫地机的滤网后，调整所述吸尘电机的最大工作电流，以使调整后的所述吸尘电机的最大工作电流小于调整前所述吸尘电机的最大工作电流。