[发明专利]一种无人机的机械手充电系统及方法在审
| 申请号： | 201910704885.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110481356A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 叶树芬;苏成悦;任开众;廖宗坚;何雷 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/37;B64F1/00;H01R13/02;H01R24/00 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 杨晓松<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机的机械手充电系统及方法，其中的机械手充电系统包括设置机械手、充电执行件、充电接触件以及系统控制模块，所述充电执行件设置在机械手的末端，所述充电接触件设置在无人机的机架上；还包括图像识别定位模块，该图像识别定位模块包括摄像机以及图像处理模块，所述摄像机与图像处理模块连接，所述图像处理模块与系统控制模块连接，所述无人机机架上设有标识块，该标识块设置在充电接触件的对应处；当图像识别定位模块识别到标识块所在位置时，机械手带动充电执行件与充电接触件对准并接触并在系统控制模块的控制下进行充电。本发明使得无人机只需要降落在机械手的运动范围内即可完成自动充电，降低无人机的降落精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 充电 接触件 图像识别定位模块 图像处理模块 系统控制模块 标识块 充电系统 摄像机 降落 精度要求 自动充电 对准 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的机械手充电系统，其特征在于，包括机械手、充电执行件、充电接触件以及系统控制模块，所述充电执行件设置在机械手的末端，所述充电接触件设置在无人机上；其中，还包括图像识别定位模块，该图像识别定位模块包括设置在充电执行件对应处的摄像机以及图像处理模块，所述摄像机与图像处理模块连接，所述图像处理模块与系统控制模块连接，所述无人机上设有标识块；当图像识别定位模块识别到标识块所在位置时，所述系统控制模块控制机械手带动充电执行件与充电接触件对准并接触进行充电。/n
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