[发明专利]室内配送机器人在审
| 申请号： | 201910703121.5 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112223348A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;肖建;谭候金;唐斌 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室内配送机器人，包括：主体、传感组件、控制器以及驱动机构，主体包括第一主体部和第二主体部，第二主体部设置于第一主体部的侧边；传感组件包括第一和第二发射式传感器，第一和第二发射式传感器分置于第一主体部平面对角线两端，分别用于探测对角线方向及第一主体部相邻两边所朝向的前方障碍物，并在检测到障碍物时产生第一避障传感信号；控制器响应于第一避障传感信号而生成第一控制指令；驱动机构设置于第一主体部，用于接收第一控制指令而控制主体运动。本发明不仅可以避让货柜上的支脚，防止第一和第二发射式传感器被支脚遮挡，而且可以实现第一主体部相邻四边所朝向的前方障碍物的检测，提升传感组件的障碍物检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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