[发明专利]用于识别传感器的减退的性能的方法、控制器和存储介质在审
| 申请号： | 201910700269.3 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110775073A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | M·R·埃韦特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/04 | 分类号： | B60W50/04 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别尤其车辆中的至少一个传感器的减退的性能的方法，其中，计算所述车辆的额定轨迹；由所述车辆行驶或通过人工智能模拟所述额定轨迹；将由所述车辆行驶的实际轨迹或模拟出的轨迹与所述额定轨迹比较；在确定所述实际轨迹或所述模拟出的轨迹与所述额定轨迹存在偏差的情况下，通过控制器检查所述至少一个传感器的性能，在该性能的情况下交替地停用所述车辆的每个传感器并且借助至少一个选择的传感器由所述车辆行驶所述额定轨迹或者通过人工智能模拟所述额定轨迹。此外，本发明还涉及一种控制器、计算机程序以及机器可读的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 车辆行驶 人工智能模拟 实际轨迹 控制器 计算机程序 存储介质 轨迹比较 机器可读 停用 检查 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别尤其车辆(2)中的至少一个传感器(6,8)的减退的性能的方法(20)，其中，/n-计算(22)所述车辆(2)的额定轨迹，/n-由所述车辆(2)行驶(23)所述额定轨迹或通过人工智能模拟(24)所述额定轨迹，/n-将由所述车辆(2)行驶的实际轨迹或所模拟出的轨迹与所述额定轨迹进行比较(25)，/n-在确定(26)所述实际轨迹或所述模拟出的轨迹与所述额定轨迹存在偏差的情况下，通过控制器(10)检查(27)所述至少一个传感器(6,8)的性能，在该性能的情况下交替地停用所述车辆(2)的每个传感器(6,8)并且借助至少一个选择的传感器(6,8)由所述车辆(2)行驶所述额定轨迹或者通过所述人工智能模拟所述额定轨迹。/n
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