[发明专利]一种车辆加速度的获取方法在审
申请号: | 201910700111.6 | 申请日: | 2019-07-31 |
公开(公告)号: | CN110780091A | 公开(公告)日: | 2020-02-11 |
发明(设计)人: | 曹蕴涛;刘英杰;汤乐超 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01P15/16 | 分类号: | G01P15/16 |
代理公司: | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张海英 |
地址: | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及车辆技术领域,具体公开了一种车辆加速度的获取方法。该车辆加速度的获取方法包括以下步骤:先获取离散车速数据,得到离散的时间和车速二维数组,再根据二维数组得到以时间为变量的多次幂车速回归方程式,在此基础上对车速回归方程式进行微分处理,得到以时间为变量的多次幂加速度计算方程式,最终根据多次幂加速度计算方程式可以计算出任一时刻的加速度。本发明的车辆加速度的获取方法具有操作过程便捷、计算结果准确度高的优点,能够有效规避理论推导公式获取参数耗时长、相关基本参数不准确导致计算误差的问题,从而可以快速准确得到车辆行驶过程中的加速度数据信息。 | ||
搜索关键词: | 车速 加速度计算 二维数组 车辆技术领域 车辆行驶过程 加速度数据 操作过程 车速数据 基本参数 计算误差 理论推导 微分处理 准确度 回归 耗时 | ||
【主权项】:
1.一种车辆加速度的获取方法,其特征在于,包括以下步骤:/n获取离散车速数据,得到离散的时间和车速二维数组;/n根据所述二维数组得到以时间为变量的多次幂车速回归方程式;/n对所述车速回归方程式进行微分处理,得到以时间为变量的多次幂加速度计算方程式;/n根据所述多次幂加速度计算方程式得到任一时刻的加速度。/n
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