[发明专利]一种车辆加速度的获取方法

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种车辆加速度的获取方法。该车辆加速度的获取方法包括以下步骤：先获取离散车速数据，得到离散的时间和车速二维数组，再根据二维数组得到以时间为变量的多次幂车速回归方程式，在此基础上对车速回归方程式进行微分处理，得到以时间为变量的多次幂加速度计算方程式，最终根据多次幂加速度计算方程式可以计算出任一时刻的加速度。本发明的车辆加速度的获取方法具有操作过程便捷、计算结果准确度高的优点，能够有效规避理论推导公式获取参数耗时长、相关基本参数不准确导致计算误差的问题，从而可以快速准确得到车辆行驶过程中的加速度数据信息。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆加速度的获取方法。

背景技术

车辆加速度是车辆行驶过程中的重要参数之一，体现了车辆行驶过程的整车动态特性变化。在现有技术中，车辆加速度一般是通过理论推导公式计算得到，这种方法需要准确获取较多的车辆相关参数。在车辆行驶过程中，由于受到车辆驱动力、滚动阻力、空气阻力等的作用，车辆加速度与发动机/驱动电机输出扭矩、车辆行驶速度、动力传动系统速比、车辆自身参数等诸多因素有关，只有准确获取车辆相关的基本参数，才能准确计算出车辆加速度，而对于一些对标车辆，想要准确获取车辆的基本参数是较为不方便的，获取参数耗时较长。另外，在车辆行驶过程中，发动机/驱动电机输出扭矩同时还会受到发动机/驱动电机转速和加速踏板开度的影响，相关基本参数不准确会导致计算误差。因此，在实际的工程应用中，通过理论计算公式难以准确获取车辆加速度。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种车辆加速度的获取方法，具有操作过程便捷、计算结果准确度高的优点，可以快速准确得到车辆行驶过程中的加速度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆加速度的获取方法，包括以下步骤：

获取离散车速数据，得到离散的时间和车速二维数组；

根据所述二维数组得到以时间为变量的多次幂车速回归方程式；

对所述车速回归方程式进行微分处理，得到以时间为变量的多次幂加速度计算方程式；

根据所述多次幂加速度计算方程式得到任一时刻的加速度。

作为上述车辆加速度的获取方法的优选技术方案，通过车辆上布置的车速传感器和/或车辆CAN信息中获取所述离散车速数据。

作为上述车辆加速度的获取方法的优选技术方案，每间隔预设采样间隔时间进行数据采样以获得所述离散车速数据，所述离散车速数据与离散时间一一对应并构成所述二维数组。

作为上述车辆加速度的获取方法的优选技术方案，通过曲线拟合及回归分析得到所述以时间为变量的多次幂车速回归方程式。

作为上述车辆加速度的获取方法的优选技术方案，所述预设采样间隔时间包括2.5ms、5ms和7.5ms。

作为上述车辆加速度的获取方法的优选技术方案，所述以时间为变量的多次幂车速回归方程式为：V＝A₀+A₁t+A₂t²+…+A_kt^k+…+A_ntⁿ，其中，V为车辆车速，t为时间变量，A_k是第k次幂项式t^k的系数，n是时间变量的最高次幂数，所述n满足n≤6。

作为上述车辆加速度的获取方法的优选技术方案，所述多次幂加速度计算方程式为：a＝A₁+2A₂t+…+kA_kt^k-1+…+nA_nt^n-1，其中，a是车辆加速度。