[发明专利]一种车辆加速度的获取方法在审
| 申请号： | 201910700111.6 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110780091A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曹蕴涛;刘英杰;汤乐超 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01P15/16 | 分类号： | G01P15/16 |
| 代理公司： | 11659 北京远智汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张海英 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车速 加速度计算 二维数组 车辆技术领域 车辆行驶过程 加速度数据 操作过程 车速数据 基本参数 计算误差 理论推导 微分处理 准确度 回归 耗时 | ||
1.一种车辆加速度的获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取离散车速数据，得到离散的时间和车速二维数组；
根据所述二维数组得到以时间为变量的多次幂车速回归方程式；
对所述车速回归方程式进行微分处理，得到以时间为变量的多次幂加速度计算方程式；
根据所述多次幂加速度计算方程式得到任一时刻的加速度。
2.根据权利要求1所述的车辆加速度的获取方法，其特征在于，通过车辆上布置的车速传感器和/或车辆CAN信息中获取所述离散车速数据。
3.根据权利要求2所述的车辆加速度的获取方法，其特征在于，每间隔预设采样间隔时间进行数据采样以获得所述离散车速数据，所述离散车速数据与离散时间一一对应并构成所述二维数组。
4.根据权利要求3所述的车辆加速度的获取方法，其特征在于，通过曲线拟合及回归分析得到所述以时间为变量的多次幂车速回归方程式。
5.根据权利要求3所述的车辆加速度的获取方法，其特征在于，所述预设采样间隔时间包括2.5ms、5ms和7.5ms。
6.根据权利要求1所述的车辆加速度的获取方法，其特征在于，所述以时间为变量的多次幂车速回归方程式为：V＝A0+A1t+A2t2+…+Aktk+…+Antn，其中，V为车辆车速，t为时间变量，Ak是第k次幂项式tk的系数，n是时间变量的最高次幂数，所述n满足n≤6。
7.根据权利要求6所述的车辆加速度的获取方法，其特征在于，所述多次幂加速度计算方程式为：a＝A1+2A2t+…+kAktk-1+…+nAntn-1，其中，a是车辆加速度。
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