[发明专利]一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械在审
| 申请号： | 201910699600.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110403669A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谭蔚锋;李想;冉荣征;夏强;张建军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学医学院附属仁济医院 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29 |
| 代理公司： | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人： | 蒋骏杰 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出的用于微创腔镜手术的多自由度手术器械，包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端；执行部包括工作端、头部连接座和转动座，头部连接座前端用于安装工作端，头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接；连接杆的前端与转动座球头连接，转动座的后端至少固定有两条控制线；轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接；操作端固定安装在连接杆的后端，操作端上设有驱动机构，用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动，或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。本发明的手术器械具有上下俯仰、左右偏摆、夹持以及旋转等自由度，体积小巧便携，学习成本低，能够有效提高手术效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 连接座 转动座 手术器械 操作端 连接杆 微创腔镜手术 多自由度 轴向转动 工作端 控制管 控制线 球头连接 驱动机构 手术效率 转动控制 俯仰 驱动轴 蛇形管 转动轴 摆动 便携 夹持 偏摆 球头 学习 | ||
【主权项】：
1.一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械，其特征在于，包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端；执行部包括工作端、头部连接座和转动座，头部连接座的前端用于安装工作端，头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接；连接杆的前端为球头转动轴，转动座活动安装在球头转动轴上，转动座的后端至少固定有两条控制线；轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接；操作端固定安装在连接杆的后端，操作端上设有驱动机构，用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动，或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。
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