[发明专利]一种具有勾刺托取防落的抓石机械手有效
| 申请号： | 201910698558.4 | 申请日： | 2019-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN110593331B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张忠 | 申请（专利权）人： | 淮北市智俊科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/47 | 分类号： | E02F3/47;E02F3/58;E02F3/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235000 安徽省淮北*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有勾刺托取防落的抓石机械手，其结构包括衔挂件、主轴、杆套、液杆、抓钩装置、爪棘。有益效果：本发明通过正极磁板在拉条活动的作用下，其随爪棘包抓石头的同时呈下伸弯曲状，以此对负极磁板在磁吸的作用下带动防坠组件向上旋转，从而对石头具有一个向上的托力，以加大其对石头的抓取作用力，本发明利用抓擦机构设有的防坠组件，通过其设有的凹槽条对石头进行不规则的卡壳同时经过其内部设有的三角锥加大与其的摩擦力，以避免在抓取移动的同时防止石头从设备上直接脱落，造成不必要的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 勾刺托取防落 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种具有勾刺托取防落的抓石机械手，其结构包括衔挂件(1)、主轴(2)、杆套(3)、液杆(4)、抓钩装置(5)、爪棘(6)，其特征在于：所述挂件(1)安装于主轴(2)上表面并通过电焊相连接，所述杆套(3)共设有五根且分别呈均匀等距状安装于主轴(2)上部内侧壁并通过电焊相连接，所述液杆(4)共设有五根且分别与杆套(3)通过套合相连接，所述抓钩装置(5)安装于主轴(2)底部并与爪棘(6)通过贴合相连接，所述爪棘(6)共设有五根且分别安装于主轴(2)下表面并与液杆(4)相连接；/n所述抓钩装置(5)包括扣合结构(5a)、衔接杆(5b)、抓擦机构(5c)，所述衔接杆(5b)共设有五根且一端分别与扣合结构(5a)通过活动相连接，所述衔接杆(5b)另一端分别伸入抓擦机构(5c)内部并通过磁感应相连接。/n
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