[发明专利]一种机器人充电方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910696858.9 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110289664B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 熊伟;许彬彬;徐无名;张伟明;孙士超;蔡宝京;延婷婷 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人充电方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：在检测到机器人移动到充电桩的充电区域时，通过所述充电桩上传感器检测所述机器人与所述充电桩的相对信息；根据所述相对信息确定所述充电桩上充电极片的方位信息；根据所述充电极片的方位信息控制所述充电极片移动，以与所述机器人的充电极接触并为所述机器人充电。本发明实施例通过充电桩自动感应机器人的位置，推动充电极片自动调节位置，与机器人的充电极充分接触，保证电量的传输，节约电能，提高机器人的充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电方法，其特征在于，包括：在检测到机器人移动到充电桩的充电区域时，通过所述充电桩上传感器检测所述机器人与所述充电桩的相对信息；根据所述相对信息确定所述充电桩上充电极片的方位信息；根据所述充电极片的方位信息控制所述充电极片移动，以与所述机器人的充电极接触并为所述机器人充电。
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