[发明专利]目标物体检测方法及装置有效
| 申请号： | 201910695889.2 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110412378B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张诣萌;张大鹏;王舜琰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王小清 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标物体检测方法及装置，该方法及装置可应用于毫米波雷达模型，具体的，先确定仿真场景中包括的全部目标物体；再从中筛选出位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体；期间还可获取毫米波雷达模型的设置的杂波模型产生的杂波；最后，从位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体以及杂波中确定出毫米波雷达模型检测到的目标物体。上述方法及装置，通过在仿真场景的全部目标物体及杂波模型产生的杂波中确定出最终的目标物体，使得毫米波雷达模型可以全面检测仿真场景中的目标物体，并且可以实现虚警，从而使得毫米波雷达模型生成的传感器数据与真实的毫米波雷达生成的传感器数据更贴近，提升了毫米波雷达模型的输出保真度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种目标物体检测方法，其特征在于，应用于毫米波雷达模型，所述方法包括：确定仿真场景中包括的全部目标物体；从所述全部目标物体中筛选出位于所述毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体；获取所述毫米波雷达模型的设置的杂波模型产生的杂波；从所述位于所述毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体以及所述杂波中确定出所述毫米波雷达模型检测到的目标物体。
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