[发明专利]电子料盘上下料设备

摘要

本发明公开了一种电子料盘上下料设备。本发明电子料盘上下料设备，包括：机架；设置在所述机架上的入库单元，所述入库单元包括入库料盘治具、第一入库输送线、入库输送线提升装置、第二入库传输线、入库顶升料盘装置、第一入库机械手、第三入库传输线、第二入库机械手和入库平台；以及设置在所述机架上的出库单元，所述出库单元包括出库平台、第一出库机械手、第一出库传输线、第二出库机械手、第二出库传输线、第三出库传输线、出库输送线提升装置和出库料盘治具。本发明的有益效果：电子料盘上下料设备，上下料两者是互相独立的，两者不需要互相等待，造成上下料效率高。

主权项

1.一种电子料盘上下料设备，其特征在于，包括：/n机架；/n设置在所述机架上的入库单元，所述入库单元包括入库料盘治具、第一入库输送线、入库输送线提升装置、第二入库传输线、入库顶升料盘装置、第一入库机械手、第三入库传输线、第二入库机械手和入库平台；以及/n设置在所述机架上的出库单元，所述出库单元包括出库平台、第一出库机械手、第一出库传输线、第二出库机械手、第二出库传输线、第三出库传输线、出库输送线提升装置和出库料盘治具；/n其中，入库过程如下：所述入库输送线提升装置调整所述第一入库输送线的高度；然后，所述第一入库输送线把入库料盘治具运输到所述第二入库传输线上，其中，所述料盘治具上放置有料盘；然后，所述入库顶升料盘装置调整所述第二入库传输线上的料盘的高度；然后，所述第一入库机械手抓取所述第二入库传输线上的料盘，继而，把料盘放到所述第三入库传输线的首端；所述第三入库传输线把料盘从所述第三入库传输线的首端运输到所述第三入库传输线的末端；最后，所述第二入库机械手抓取所述第三入库传输线末端上的料盘，继而，把料盘放置在所述入库平台上；/n出库过程如下：/n所述第一出库机械手抓取放置在所述出库平台上的料盘，继而，把料盘放置到所述第一出库传输线的首端；然后，所述第一出库传输线把料盘从所述第一出库传输线的首端运输到第一出库传输线的末端；然后，所述第二出库机械手抓取所述第一出库传输线的末端的料盘，继而，把料盘放置到所述第二出库传输线上的出库料盘治具上；然后，所述入库输送线提升装置调整所述第三出库输送线的高度；然后，所述第二出库传输线把所述出库料盘治具运输到所述第三出库输送线。/n