[发明专利]电子料盘上下料设备

权利要求书

1.一种电子料盘上下料设备，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的入库单元，所述入库单元包括入库料盘治具、第一入库输送线、入库输送线提升装置、第二入库传输线、入库顶升料盘装置、第一入库机械手、第三入库传输线、第二入库机械手和入库平台；以及

设置在所述机架上的出库单元，所述出库单元包括出库平台、第一出库机械手、第一出库传输线、第二出库机械手、第二出库传输线、第三出库传输线、出库输送线提升装置和出库料盘治具；

其中，入库过程如下：所述入库输送线提升装置调整所述第一入库输送线的高度；然后，所述第一入库输送线把入库料盘治具运输到所述第二入库传输线上，其中，所述料盘治具上放置有料盘；然后，所述入库顶升料盘装置调整所述第二入库传输线上的料盘的高度；然后，所述第一入库机械手抓取所述第二入库传输线上的料盘，继而，把料盘放到所述第三入库传输线的首端；所述第三入库传输线把料盘从所述第三入库传输线的首端运输到所述第三入库传输线的末端；最后，所述第二入库机械手抓取所述第三入库传输线末端上的料盘，继而，把料盘放置在所述入库平台上；

出库过程如下：

所述第一出库机械手抓取放置在所述出库平台上的料盘，继而，把料盘放置到所述第一出库传输线的首端；然后，所述第一出库传输线把料盘从所述第一出库传输线的首端运输到第一出库传输线的末端；然后，所述第二出库机械手抓取所述第一出库传输线的末端的料盘，继而，把料盘放置到所述第二出库传输线上的出库料盘治具上；然后，所述入库输送线提升装置调整所述第三出库输送线的高度；然后，所述第二出库传输线把所述出库料盘治具运输到所述第三出库输送线。

2.如权利要求1所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述入库料盘治具和所述出库料盘治具结构相同，均包括：一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一避让槽。

3.如权利要求2所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述入库顶升料盘装置包括顶升机构以及位于所述第二入库传输线两侧的传感机构；所述顶升机构包括一竖直的顶升模组，所述顶升模组的顶端固定有顶升板，所述顶升模组用于驱动顶升板穿过所述避让槽并顶升放置于底板上的料盘；所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升。

4.如权利要求3所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述避让槽为呈M型的避让槽，所述顶升板的形状与避让槽的形状相匹配。

5.如权利要求3所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述顶升板上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。

6.如权利要求3所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述多根定位柱的顶端设有用于限位料盘的料盘挡板。

7.如权利要求3所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述顶升板的下端还固定有导杆，顶升模组上还设有水平的固定板，固定板上开设有导向孔，所述导杆穿接于所述导向孔中。

8.如权利要求7所述的电子料盘上下料设备，其特征在于，所述导杆与导向孔之间设有直线轴承。