[发明专利]电子料盘上下料设备

说明书

本发明公开了一种电子料盘上下料设备。本发明电子料盘上下料设备，包括：机架；设置在所述机架上的入库单元，所述入库单元包括入库料盘治具、第一入库输送线、入库输送线提升装置、第二入库传输线、入库顶升料盘装置、第一入库机械手、第三入库传输线、第二入库机械手和入库平台；以及设置在所述机架上的出库单元，所述出库单元包括出库平台、第一出库机械手、第一出库传输线、第二出库机械手、第二出库传输线、第三出库传输线、出库输送线提升装置和出库料盘治具。本发明的有益效果：电子料盘上下料设备，上下料两者是互相独立的，两者不需要互相等待，造成上下料效率高。

技术领域

本发明涉及电子料盘领域，具体涉及一种电子料盘上下料设备。

背景技术

料盘在运输过程中，都涉及上料和下料。

传统技术存在以下技术问题：

目前的料盘在上下料的过程中，上料(入库)和下料(出库)的两者过程往往是冲突的，造成上料和下料两者需要互相等待，造成上下料效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子料盘上下料设备，上下料两者是互相独立的，两者不需要互相等待，造成上下料效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电子料盘上下料设备，包括：

机架；

设置在所述机架上的入库单元，所述入库单元包括入库料盘治具、第一入库输送线、入库输送线提升装置、第二入库传输线、入库顶升料盘装置、第一入库机械手、第三入库传输线、第二入库机械手和入库平台；以及

设置在所述机架上的出库单元，所述出库单元包括出库平台、第一出库机械手、第一出库传输线、第二出库机械手、第二出库传输线、第三出库传输线、出库输送线提升装置和出库料盘治具；

其中，入库过程如下：所述入库输送线提升装置调整所述第一入库输送线的高度；然后，所述第一入库输送线把入库料盘治具运输到所述第二入库传输线上，其中，所述料盘治具上放置有料盘；然后，所述入库顶升料盘装置调整所述第二入库传输线上的料盘的高度；然后，所述第一入库机械手抓取所述第二入库传输线上的料盘，继而，把料盘放到所述第三入库传输线的首端；所述第三入库传输线把料盘从所述第三入库传输线的首端运输到所述第三入库传输线的末端；最后，所述第二入库机械手抓取所述第三入库传输线末端上的料盘，继而，把料盘放置在所述入库平台上；

出库过程如下：

所述第一出库机械手抓取放置在所述出库平台上的料盘，继而，把料盘放置到所述第一出库传输线的首端；然后，所述第一出库传输线把料盘从所述第一出库传输线的首端运输到第一出库传输线的末端；然后，所述第二出库机械手抓取所述第一出库传输线的末端的料盘，继而，把料盘放置到所述第二出库传输线上的出库料盘治具上；然后，所述入库输送线提升装置调整所述第三出库输送线的高度；然后，所述第二出库传输线把所述出库料盘治具运输到所述第三出库输送线。

在其中一个实施例中，所述入库料盘治具和所述出库料盘治具结构相同，均包括：包括一底板，所述底板的中部设有一导柱，底板的四周设有多根定位柱，且所述底板上具有一避让槽。

在其中一个实施例中，所述入库顶升料盘装置包括顶升机构以及位于所述第二入库传输线两侧的传感机构；所述顶升机构包括一竖直的顶升模组，所述顶升模组的顶端固定有顶升板，所述顶升模组用于驱动顶升板穿过所述避让槽并顶升放置于底板上的料盘；所述传感机构包括分设于输送线两侧的安装杆，其中一安装杆上设有反光板，另一安装杆对应位置设有第一传感器，当料盘被顶升并挡在第一传感器与反光板之间时，顶升模组停止顶升。

在其中一个实施例中，所述避让槽为呈M型的避让槽，所述顶升板的形状与避让槽的形状相匹配。

在其中一个实施例中，所述顶升板上还设有用于检测料盘是否取完的第二传感器。