[发明专利]一种桁架式水平转垂直上下料装置

摘要

本发明涉及一种桁架式水平转垂直上下料装置，包括翻转机构，翻转机构包括支架、摆臂和第一电磁铁，支架设有用于水平放置工件的支撑台，摆臂第一端铰接在支撑台上，摆臂第二端与第一电磁铁连接；桁架式水平转垂直上下料装置还包括桁架和吊挂机构，桁架包括横梁，吊挂机构连接在横梁上，吊挂机构可沿横梁移动并可在竖直方向移动；吊挂机构还包括挂钩，挂钩用于吊起由翻转机构转为垂直的工件。本发明能够自动上料且自动翻转端板工件、降低人力劳动强度、提高生产效率。

主权项

1.一种桁架式水平转垂直上下料装置，包括翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括支架、摆臂和第一电磁铁，所述支架设有用于水平放置工件的支撑台，所述摆臂第一端铰接在所述支撑台上，所述摆臂第二端与所述第一电磁铁连接；所述桁架式水平转垂直上下料装置还包括桁架和吊挂机构，所述桁架包括横梁，所述吊挂机构连接在所述横梁上，所述吊挂机构可沿所述横梁移动并可在竖直方向移动；所述吊挂机构还包括挂钩，所述挂钩用于吊起由所述翻转机构转为垂直的工件。