[发明专利]一种桁架式水平转垂直上下料装置

说明书

本发明涉及一种桁架式水平转垂直上下料装置，包括翻转机构，翻转机构包括支架、摆臂和第一电磁铁，支架设有用于水平放置工件的支撑台，摆臂第一端铰接在支撑台上，摆臂第二端与第一电磁铁连接；桁架式水平转垂直上下料装置还包括桁架和吊挂机构，桁架包括横梁，吊挂机构连接在横梁上，吊挂机构可沿横梁移动并可在竖直方向移动；吊挂机构还包括挂钩，挂钩用于吊起由翻转机构转为垂直的工件。本发明能够自动上料且自动翻转端板工件、降低人力劳动强度、提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种桁架式水平转垂直上下料装置。

背景技术

法兰端板是管桩的重要零部件，主要用于管桩的连接。端板需要经过冲孔铣槽等加工工序，有时需要将端板由水平翻转为垂直进行加工，例如授权公告号为CN106624083B的发明专利公开了一种群铣机，该群铣机主要用于对垂直放置的端板进行加工，但目前通常是人工翻转上料，人力劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能够自动上料且自动翻转端板工件、降低人力劳动强度、提高生产效率的桁架式水平转垂直上下料装置。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种桁架式水平转垂直上下料装置，包括翻转机构，翻转机构包括支架、摆臂和第一电磁铁，支架设有用于水平放置工件的支撑台，摆臂第一端铰接在支撑台上，摆臂第二端与第一电磁铁连接；桁架式水平转垂直上下料装置还包括桁架和吊挂机构，桁架包括横梁，吊挂机构连接在横梁上，吊挂机构可沿横梁移动并可在竖直方向移动；吊挂机构还包括挂钩，挂钩用于吊起由翻转机构转为垂直的工件。

进一步的技术方案是，翻转机构还包括第一伸缩式驱动件，第一伸缩式驱动件第一端与支架铰接，第一伸缩式驱动件第二端与摆臂铰接，第一伸缩式驱动件用于驱动摆臂摆动。

进一步的技术方案是，吊挂机构还包括第一挂杆和第二伸缩式驱动件，第一挂杆与横梁连接，挂钩铰接在第一挂杆的底端，第二伸缩式驱动件第一端固定连接在第一挂杆上，第二伸缩式驱动件第二端通过连杆连接挂钩，从而驱动挂钩转动。

进一步的技术方案是，桁架式水平转垂直上下料装置还包括水平定中机构，水平定中机构包括定位台和至少两个定位组件，定位组件包括定位块以及第三伸缩式驱动件，第三伸缩式驱动件第一端固定连接在定位台下方，第三伸缩式驱动件第二端连接定位块；定位台上设有定位孔，至少两个定位组件均匀设置在定位孔周围；定位台还设有与定位组件对应的且沿定位孔径向延伸的沟槽，定位块从沟槽向上伸出；支撑台接收经水平定中机构定位的工件。

进一步是技术方案是，定位组件的数目为3个。

进一步的技术方案是，桁架式水平转垂直上下料装置还包括磁吸机构，磁吸机构连接在横梁上，磁吸机构可沿横梁移动并可在竖直方向移动；磁吸机构还包括第二电磁铁；磁吸机构用于将由定位机构定位的工件移动到支撑台。

进一步的技术方案是，支撑台包括旋转定位机构，旋转定位机构包括旋转台和垂直安装电机，垂直安装电机用于驱动旋转台在水平面上旋转，旋转台用于放置工件。

进一步的技术方案是，磁吸机构还包括第二挂杆，第二挂杆与横梁连接，第二电磁铁设置在第二挂杆底端，第二电磁铁的数目为至少两个。

进一步的技术方案是，横梁包括导轨和第一齿条，第一挂杆连接有第一滑块，第一滑块与导轨配合，并通过由第一电机驱动的第一齿轮与第一齿条配合；第二挂杆连接有第二滑块，第二滑块与导轨配合，并通过由第二电机驱动的第二齿轮与第一齿条配合。

进一步的技术方案是，第一挂杆设有竖直延伸的第二齿条，第一滑块设有由第三电机驱动的第三齿轮，第三齿轮与第二齿条配合；第二挂杆设有竖直延伸的第三齿条，第二滑块设有由第四电机驱动的第四齿轮，第四齿轮与第三齿条配合。