[发明专利]一种基于地磁传感器的多种辅助传感器融合检测方法

摘要

本发明公开了一种基于地磁传感器的多种辅助传感器融合检测方法，设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、加速度传感器、接近传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、无线发射模块进行初始设置；微处理器控制将各传感器采集的信号输入数据采集单元；数据采集单元将采集的信号转换为数字信号并输入微处理器；微处理器对磁场强度信号、加速度信号、移动电气信号、音频信号、红外辐射信号和光电信号分别进行分析计算，分别得到有无车辆经过判断结果。本发明通过多元传感器信息融合的原理检测车辆信息，可以有效提高检测精度，避免误检。

主权项

1.一种基于地磁传感器的多种辅助传感器融合检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、加速度传感器、接近传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取加速度传感器各检测单元的初始测量值，读取接近传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值；步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、加速度信号、移动电气信号、音频信号、红外辐射信号和光电信号进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；步骤S4：微处理器对磁场强度信号、加速度信号、移动电气信号、音频信号、红外辐射信号和光电信号分别进行分析计算，分别得到有无车辆经过判断结果；其中，对于磁场强度信号，当车辆经过时，金属车体移动造成磁场变化，地磁传感器采集到磁场变换信息，输出相应的信号，如果磁场变化幅度和持续时间达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于加速度信号，微处理器中存有车辆造成路面震动信号的相应特征信息，包括震动信号强度、频率分布范围等，通过对比分析采集到的信号特征信息，可以判断是否有车辆经过；对于移动电气信号，当车辆经过时，接近传感器采集到移动电气信号变换信息，如果变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于音频信号，当车辆经过时，会产生发动机噪音及胎噪，如果音频变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于红外辐射信号，当车辆经过时，车辆发动机会产生红外辐射信号，如果红外辐射变化幅度达到既设阈值，则判断有车辆经过；对于光电信号，当车辆经过遮挡光源照射到光敏元件时，光敏元件信号会出现相应变化，光电压降低，据此，如果光敏元件信号幅值下降到设定的阈值，并且持续时间超过设定阈值，则认为符合车辆经过的判断条件，则可判断有车辆经过；综合利用六种检测信息，当有两种或两种以上信号判断结果同时为有车辆经过时，得到有车辆经过的最终判断结果，微处理器中的用于统计车数信息的计数器加一；步骤S5：微处理器将计算得到的车辆计数信息转存到存储单元，并通过无线发射模块发送给接收终端。