[发明专利]一种基于地磁传感器的多种辅助传感器融合检测方法

说明书

本发明公开了一种基于地磁传感器的多种辅助传感器融合检测方法，设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、加速度传感器、接近传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、无线发射模块进行初始设置；微处理器控制将各传感器采集的信号输入数据采集单元；数据采集单元将采集的信号转换为数字信号并输入微处理器；微处理器对磁场强度信号、加速度信号、移动电气信号、音频信号、红外辐射信号和光电信号分别进行分析计算，分别得到有无车辆经过判断结果。本发明通过多元传感器信息融合的原理检测车辆信息，可以有效提高检测精度，避免误检。

技术领域

本发明属于车辆状态检测技术领域，具体涉及一种基于地磁传感器的多种辅助传感器融合检测方法。

背景技术

目前，随着我国居民收入的不断提高，汽车保有量持续逐年增长，然而车位的增长远远跟不上车辆的增长，随之而来的停车难问题愈发严重。行之有效的方法就是实时掌握车位的占用情况，提高车位的有效利用率。目前常见的车辆检测器有感应线圈、超声波、红外、微波、视频、地磁等。其中，地磁传感器具有安装方便、功耗低、稳定性好、成本低等优势，因此地磁传感器在车辆检测上得到广泛应用，车辆作为一种大型的铁磁性物体，会对微小的磁场产生较大的扰动，通过对地磁传感器检测到的扰动进行分析，来判断是否有车辆经过或者停止在车位上方。目前主流的检测方法为自适应阈值车位检测算法，该方法主要通过比较阈值与检测到的地磁信号的大小确认车辆的有无，然而在长期的测试中发现，有部分型号车辆由于车辆底盘过高或者铁磁性不明显，使得传感器不能正确检测到车辆停放，该问题车位占用情况误报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于地磁传感器的多种辅助传感器融合检测方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种基于地磁传感器的多种辅助传感器融合检测方法，其技术要点在于：包括如下步骤：

步骤S1：设备初始化：初始化过程中，微处理器启动各数据接口；对地磁传感器、加速度传感器、接近传感器、音频传感器、红外热电堆传感器、光敏传感器、无线发射模块进行初始设置；读取地磁传感器的初始测量值，读取加速度传感器各检测单元的初始测量值，读取接近传感器的初始测量值，读取音频传感器的初始测量值，读取红外热电堆传感器的初始测量值，读取光敏传感器的初始测量值；

步骤S2：微处理器控制地磁传感器检测磁场强度变换，并将测量信号输入数据采集单元；加速度传感器各检测单元开始检测路面震动信息，并将采集到的加速度信号输入数据采集单元；接近传感器检测车辆趋近情况，并将采集的信号输入数据采集单元；音频传感器检测车辆发动机噪音及胎噪，并将采集的信号输入数据采集单元；红外热电堆传感器检测车辆发动机的红外辐射变化，并将采集的信号输入数据采集单元；光敏传感器检测光敏元件表面光强度信息，并将生成的电压信号输入数据采集单元；

步骤S3：数据采集单元将磁场强度信号、加速度信号、移动电气信号、音频信号、红外辐射信号和光电信号进行模数转换，并将转换得到的数字信号输入微处理器；