[发明专利]能精准浇水的喷灌机器人系统在审
| 申请号： | 201910691497.9 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110235753A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张明伟;刘进 | 申请（专利权）人： | 重庆欣克尔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/02 | 分类号： | A01G25/02;A01G25/16;G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆志合专利事务所(普通合伙) 50210 | 代理人： | 胡荣珲 |
| 地址： | 400023 重庆市渝北区龙溪街*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种能精准浇水的喷灌机器人系统，包括机器人主体、调速水泵、手持编程器、土壤湿度传感器、风速传感器，所述机器人主体包括二自由度云台、主控制器，所述二自由度云台由可左右转动180°的水平旋转组件和可上下转动180°的垂直旋转组件组成，水平旋转组件的第二驱动电机安装在底座上，垂直旋转组件的第一驱动电机安装在水平旋转组件上，所述垂直旋转组件上安装喷头，所述喷头通过管道与调速水泵连接，所述调速水泵设置在一储水箱中，一水位控制系统的液位监测器设于储水箱底部，所述第一驱动电机、第二驱动电机、调速水泵、水位控制系统、土壤湿度传感器、风速传感器分别与主控制器通过导线连接，所述手持编程器与主控制器通过无线信号连接。 | ||
| 搜索关键词： | 调速水泵 驱动电机 水平旋转组件 垂直旋转 主控制器 土壤湿度传感器 二自由度云台 水位控制系统 喷头 风速传感器 机器人系统 机器人主体 手持编程器 储水箱 喷灌 浇水 无线信号连接 液位监测器 导线连接 上下转动 左右转动 底座 | ||
【主权项】：
1.一种能精准浇水的喷灌机器人系统，其特征在于：包括机器人主体、调速水泵、手持编程器、土壤湿度传感器、风速传感器，所述机器人主体包括二自由度云台、主控制器，所述二自由度云台由可左右转动180°的水平旋转组件和可上下转动180°的垂直旋转组件组成，水平旋转组件的第二驱动电机安装在底座上，垂直旋转组件的第一驱动电机安装在水平旋转组件上，所述垂直旋转组件上安装喷头，所述喷头通过管道与调速水泵连接，所述调速水泵设置在一储水箱中，一水位控制系统的液位监测器设于储水箱底部，所述第一驱动电机、第二驱动电机、调速水泵、水位控制系统、土壤湿度传感器分别与主控制器通过导线连接，所述手持编程器与主控制器通过无线信号连接。
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