[发明专利]激光雷达接收芯片测试系统有效
申请号: | 201910686557.8 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110764075B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 潘云胜;蒋金冰;郑阳;李成;黄晓林;俞坤治 | 申请(专利权)人: | 南京芯视界微电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 耿英 |
地址: | 210008 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光雷达接收芯片测试系统,包括MCU、激光发射器和待测的激光雷达接收芯片,还包括可选配的TDC芯片和DSP芯片;激光发射器用于向目标物体发射激光;激光雷达接收芯片至少包括感光器件,用于接收目标物体反射的光强信号,并转换为电信号;TDC芯片用于将收到的感光器件的信号转换为计数值;DSP芯片用于计算得到实际的激光飞行时间计数值;MCU制切换实现对激光雷达接收芯片内部的各模块进行功能测试,并将接收到的数据上传到计算机。本发明可以高效地测试激光雷达接收芯片内的关键模块的工作情况,清晰地掌握芯片工作的每个环节,避免一旦芯片无法工作或测试结果不理想而无从定位问题的情况,提高测试的效率。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 接收 芯片 测试 系统 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达接收芯片测试系统,其特征是,包括MCU、激光发射器和待测的激光雷达接收芯片,还包括可选配的TDC芯片和DSP芯片;/n激光发射器用于向目标物体发射激光;/n激光雷达接收芯片至少包括感光器件,用于接收目标物体反射的光强信号,并转换为电信号;/nTDC芯片用于将收到的感光器件的信号转换为计数值;/nDSP芯片用于计算得到实际的激光飞行时间计数值cnt;/nMCU 通过I2C接口配置激光雷达接收芯片寄存器,控制切换实现对激光雷达接收芯片内部的各模块进行功能测试;并将接收到的数据上传到计算机。/n
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