[发明专利]一种齿差行星齿轮减速机

摘要

本发明公开了一种齿差行星齿轮减速机，包括有第一级齿圈，第一级齿圈内壁上端内置有一级齿圈内齿，一级齿圈内齿啮合有至少二个以上呈圆形陈列的第一级齿轮，且二个第一级齿轮中间啮合有输入齿轮，第一级齿轮上端套装有一级轴承，且一级轴承套装于输入轴内，输入轴上端设置有与第一级齿轮对应匹配的轴承孔，轴承孔位于套装一级轴承的另一端连接有第二级齿轮，且第二级齿轮上端套装有二级轴承，二级轴承套装于轴承孔内，第二级齿轮啮合有第二级齿圈，第二级齿圈内壁上端设置有二级齿圈内齿，且二级齿圈内齿与第二级齿轮啮合。本发明具有设计新颖、结构简单，无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大的优点。

主权项

1.一种齿差行星齿轮减速机，其特征在于：包括有呈环形状的第一级齿圈（1），第一级齿圈（1）内壁上端内置有呈环形状布置的一级齿圈内齿（11），一级齿圈内齿（11）啮合有至少二个以上呈圆形陈列的并呈凸字状的第一级齿轮（2），且二个第一级齿轮（2）中间啮合有输入齿轮（3），第一级齿轮（2）上端套装有一级轴承（21），且一级轴承（21）套装于呈圆形状的输入轴（4）内，输入轴（4）上端设置有与第一级齿轮（2）对应匹配的并呈圆形陈列的轴承孔（41），且一级轴承（21）套装于轴承孔（41）内，轴承孔（41）位于套装一级轴承（21）的另一端连接有呈凸字状的第二级齿轮（5），且第二级齿轮（5）上端套装有二级轴承（51），二级轴承（51）套装于轴承孔（41）内，第二级齿轮（5）啮合有呈环形状的第二级齿圈（6），第二级齿圈（6）内壁上端设置有呈环形状布置的二级齿圈内齿（61），且二级齿圈内齿（61）与第二级齿轮（5）啮合。/n