[发明专利]一种齿差行星齿轮减速机

说明书

本发明公开了一种齿差行星齿轮减速机，包括有第一级齿圈，第一级齿圈内壁上端内置有一级齿圈内齿，一级齿圈内齿啮合有至少二个以上呈圆形陈列的第一级齿轮，且二个第一级齿轮中间啮合有输入齿轮，第一级齿轮上端套装有一级轴承，且一级轴承套装于输入轴内，输入轴上端设置有与第一级齿轮对应匹配的轴承孔，轴承孔位于套装一级轴承的另一端连接有第二级齿轮，且第二级齿轮上端套装有二级轴承，二级轴承套装于轴承孔内，第二级齿轮啮合有第二级齿圈，第二级齿圈内壁上端设置有二级齿圈内齿，且二级齿圈内齿与第二级齿轮啮合。本发明具有设计新颖、结构简单，无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大的优点。

技术领域

本发明涉及齿轮减速机技术领域，尤其涉及一种齿差行星齿轮减速机。

背景技术

现有的减速器主要包括：行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线轮减速器与谐波减速器。行星齿轮减速器减速比范围小，蜗轮蜗杆减速器是面接触摩擦传动，摩擦传动速度有限（不超过1500r/min），减速比值范围不大；摆线轮减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动，传动精度高，耐用，但其是曲轴结构属不平衡运动易产生振动，输出是针孔间隙配合式连接不紧凑不抗冲击；摆线轮减速器RV型为多摆盘多曲轴式，平衡运动、结构紧凑、抗冲击力强，但其结构复杂、体积大、工艺要求高，减速比范围不大；谐波减速器是面接触多齿啮合无摩擦传动平衡运动，结构紧接，其输出是弹性片式杯型环，齿啮合位与输出部须弹性变距离，其结构抗冲击差；目前，各行业发展不断推陈出新，对减速器要求也不断提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种齿差行星齿轮减速机，该齿差行星齿轮减速机设计新颖、结构简单，无摩擦平衡传动、工艺简单、输出功率大、抗冲击能力强、减速比范围大。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种齿差行星齿轮减速机，包括有呈环形状的第一级齿圈，第一级齿圈内壁上端内置有呈环形状布置的一级齿圈内齿，一级齿圈内齿啮合有至少二个呈圆形陈列的并呈凸字状的第一级齿轮，且二个第一级齿轮中间啮合有输入齿轮，第一级齿轮上端套装有一级轴承，且一级轴承套装于呈圆形状的输入轴内，输入轴上端设置有与第一级齿轮对应匹配的并呈圆形陈列的轴承孔，且一级轴承套装于轴承孔内，轴承孔位于套装一级轴承的另一端连接有呈凸字状的第二级齿轮，且第二级齿轮上端套装有二级轴承，二级轴承套装于轴承孔内，第二级齿轮啮合有呈环形状的第二级齿圈，第二级齿圈内壁上端设置有呈环形状布置的二级齿圈内齿，且二级齿圈内齿与第二级齿轮啮合。

其中，所述第一级齿轮上端设置有与所述一级齿圈内齿相互啮合且反向的一级齿轮内齿。

其中，所述输入齿轮上端设置有与所述一级齿轮内齿相互啮合且反向的输入齿轮内齿。

其中，所述第二级齿轮上端设置有与所述二级齿圈内齿相互啮合且反向的二级齿轮内齿。

其中，所述一级齿圈内齿啮合有二个呈圆形陈列的并呈凸字状的所述第一级齿轮。

其中，所述第一级齿轮与所述第二级齿轮以所述输入轴左右对称。