[发明专利]一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及的是一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法，其中爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置、副检测装置、仿生爬行装置，仿生爬行装置包括电机、曲轴、支架、三对足，电机连接曲轴，一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴长度方向设置，并在曲轴带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置设置在前足与中足之间，后足与副检测装置之间设置万向节，副检测装置末端设置编码结构；主检测装置沿轴向磁化被检炉管，副检测装置沿周向磁化被检炉管，副检测装置通过辅助主检测装置，检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷。本发明能更好地贴合炉管内直管部分和弯曲部分的形状，实现对制氢转化炉炉管缺陷的全面检测。

主权项

1.一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置，其特征在于：这种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置（1）、副检测装置（2）、仿生爬行装置、万向节（6）、编码结构（7），仿生爬行装置包括电机（3）、曲轴（8）、支架I（42）、支架II（51）、三对足，三对足为一对前足、一对中足、一对后足，电机（3）连接曲轴（8），一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴（8）长度方向设置，并在曲轴（8）带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置（1）设置在前足与中足之间，后足与副检测装置（2）之间设置万向节（6），副检测装置（2）末端设置编码结构（7）；主检测装置（1）沿轴向磁化被检炉管，副检测装置（2）沿周向磁化被检炉管，副检测装置（2）通过辅助主检测装置（1）以便于检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷；一对前足从支架I（42）的底板两侧伸出，前二连杆位于两个前足之间，前二连杆通过曲轴（8）铰接，前二连杆的两端通过伸缩球杆连接支架I（42）；一对中足从支架II（51）的底板前端两侧伸出，中二连杆位于两个中足之间，中二连杆通过曲轴（8）铰接，中二连杆的两端连接支架II（51）；一对后足从支架II（51）的底板后端两侧伸出，后二连杆位于两个后足之间，后二连杆通过曲轴（8）铰接，前二连杆的两端通过另外的伸缩球杆连接支架II（51）。