[发明专利]一种机器人移动控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201910685594.7 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110427028A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 黄荣;朱培;罗明朋 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人移动控制方法，包括模板以下步骤：S101；机器人模块根据装载的传感器感知周围的环境状况，并通过CDD摄像头进行拍摄图像；S103；CCD摄像头拍摄的图像经过视频调制发射、接收装置，一路信息传送至上位机模块的图像采集卡上完成A\D转换，得到的数字图像信息由计算机进行处理和识别，另一路信息通过视频处理卡使作业环境实况图像在显示器上进行显示；S105；通过上位机模块发出控制指令，经无线射频将指令输送至机器人模块，并通过机器人模块的单片机进行解码；S107；解码后的机器人模块由电机驱动模块驱动电机来实现机器人车体的全方位行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人模块 机器人移动 解码 机器人技术领域 电机驱动模块 数字图像信息 机器人车体 上位机模块 视频处理卡 图像采集卡 摄像头 环境状况 控制指令 拍摄图像 驱动电机 实况图像 视频调制 无线射频 信息传送 信息通过 作业环境 单片机 传感器 位机 显示器 感知 装载 图像 指令 发射 拍摄 转换 计算机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S101；机器人模块根据装载的传感器感知周围的环境状况，并通过CDD摄像头进行拍摄图像；S103；CCD摄像头拍摄的图像经过视频调制发射、接收装置，一路信息传送至上位机模块的图像采集卡上完成A\D转换，得到的数字图像信息由计算机进行处理和识别，另一路信息通过视频处理卡使作业环境实况图像在显示器上进行显示；S105；通过上位机模块发出控制指令，经无线射频将指令输送至机器人模块，并通过机器人模块的单片机进行解码；S107；解码后的机器人模块由电机驱动模块驱动电机来实现机器人车体的全方位行走；S109；根据超声波传感器实现对周围的探测，机器人得到外部障碍物的距离信息，随后进行模糊控制处理；S111；控制器模块进行处理后，输出驱动脉冲，控制机器人的运动，机器人每运动一步又造成了外部环境的相对改变，超声波传感器不停的探测外部的环境，机器人根据探测结果做出相应的调整。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京市晨枭软件技术有限公司，未经南京市晨枭软件技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910685594.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轮胎道路摩擦的确定方法及装置
- 下一篇：一种多机器人协同巡逻与调度的方法
