[发明专利]纳米机器人运动状态的控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910683342.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN112296996A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 孙若为;孙一绮 | 申请（专利权）人： | 湖南早晨纳米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 410300 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种纳米机器人运动状态的控制方法、装置及系统。其中，方法包括首先根据纳米机器人的外部磁场力和所处液态环境建立的磁场方程和流体场方程，计算得到纳米机器人在磁流复合场的运动学特征方程，然后基于纳米机器人执行当前作业的起点位置、初始速度及目标终点位置和运动学特征方程，调整纳米机器人的外部磁场的磁场方向和大小，进而控制纳米机器人在执行当前作业过程中的运动状态，从而实现使纳米机器人从初始位置运动至目标终点位置。本申请提供的技术方案实现了纳米机器人在特定环境下的准确、稳定的运动，使其在指定时间内精确到达指定位置，保证了纳米机器人的工作效率，提高了作业过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 纳米 机器人 运动 状态 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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