[发明专利]一种智能水泥砂浆找平机器人

摘要

本发明公开了一种智能水泥砂浆找平机器人，属于自动化机器人技术领域。它包括：支撑件、控制单元、驱动单元、找平单元和信号传输单元，信号传输单元包括激光发射器和激光接收器，所述激光接收器设置在所述安装座上。磨头通过转动电机做旋转运动，对水泥砂浆起到磨平作用，地面磨平的误差小，平整度高，同时可以有效地减少人工，降低了人工成本，提高了工作效率。

主权项

1.一种智能水泥砂浆找平机器人，其特征在于，包括：支撑件(100)，其包括底盘(110)，所述底盘(110)内置有容纳槽(111)，并承载整体机器人的重量；控制单元(200)，其包括一PLC电器柜(210)，所述PLC电器柜(210)置于所述的底盘(110)上；驱动单元(300)，其包括驱动电机(310)、主动轮(320)、从动轮(330)、行走皮带(340)及主动轴(350)，所述驱动电机(310)置于所述容纳槽(111)内，驱动电机(310)的输出轴与主动轴(350)连接，主动轮(320)和从动轮(330)依次前后安装在底盘(110)上，主动轮(320)与主动轴(350)连接，行走皮带(340)绕设在主动轮(320)和从动轮(330)上；找平单元(400)，其包括安装座(410)、磨头(420)、转动电机(430)、摆臂电机(440)、调节工作台(450)、调节电机(451)、大臂(460)、小臂(470)、第一连杆(480)及同步连杆(490)，所述大臂(460)、小臂(470)相对第一连杆(480)及同步连杆(490)为对称结构，大臂(460)的上端与同步连杆(490)铰接，下端与安装座(410)铰接，第一连杆(480)与大臂(460)和小臂(470)均铰接，所述摆臂电机(440)设置在所述容纳槽(111)内，摆臂电机(440)与小臂(470)的下端连接，所述安装座(410)与大臂(460)固定，安装座(410)内设有丝杠(411)，调节工作台(450)与丝杠(411)配合，调节电机(451)与丝杆(411)连接，转动电机(430)连接磨头(420)并固定在所述调节工作台(450)上；信号传输单元(500)，其包括激光发射器(510)以及与激光发射器(510)相匹配的激光接收器(520)，所述激光接收器(520)设置在所述安装座(410)上。