[发明专利]一种智能水泥砂浆找平机器人

说明书

本发明公开了一种智能水泥砂浆找平机器人，属于自动化机器人技术领域。它包括：支撑件、控制单元、驱动单元、找平单元和信号传输单元，信号传输单元包括激光发射器和激光接收器，所述激光接收器设置在所述安装座上。磨头通过转动电机做旋转运动，对水泥砂浆起到磨平作用，地面磨平的误差小，平整度高，同时可以有效地减少人工，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于自动化机器人技术领域，更具体地说，涉及一种智能水泥砂浆找平机器人。

背景技术

当前室内装潢中，在铺设地砖时，需要在浇筑好的地基上铺设一层砂浆，然后将砂浆找平，最后在平整的砂浆上贴地砖或瓷砖。施工过程中，一般由瓦工采用手动工具进行施工，施工工人将搅拌好的砂浆倒在地面上，然后利用瓦刀、铁锹等工具将砂浆铺平。这种砂浆铺平的方式操作起来繁琐，铺设后的砂浆层不够平整，而且施工现场由于砂浆造成脏乱，工作效率低，工人劳动强度大。

为了解决上述的问题，经检索，中国专利申请号201210082349.5，公开日：2012年7月18日，公开一种水泥摊平系统，包括水泥摊平机，在水泥摊平机上设有加料口和出料口，在出料口后方，设有一摊平装置，所述水泥摊平系统，还包括校准仪，与水泥摊平机相分离，发射校准光信号；接收仪，与水泥摊平机相连，接收校准仪发送的光信号，判断与校准仪的垂直相对高度是否改变，读取并输出改变值；控制器，与接收仪电连接，输入接收仪输出的改变值，制定并输出控制指令；调节装置，通过传动装置与摊平装置连接，接收控制器的控制指令，调节摊平装置对地垂直高度且调整大小等于改变值。中国专利申请号201410531041.3，公开日：2016年5月11日的专利文件，公开一种摊铺机，包括料斗和料槽，料斗的出料口与料槽相对以使料斗内的物料输送到料槽内，料槽内安装有螺旋分料装置，螺旋分料装置将进入料槽内的物料分摊在整个料槽内，摊铺机还包括：料位检测器，料位检测器设置在料槽内的与料斗的出口相对应的位置，检测料槽内的与料斗的出口相对应的位置的物料高度；控制装置，控制装置与料位检测器信号连接，且控制装置与螺旋分料装置通讯连接，控制装置接收料位检测器所检测到的高度信号并根据高度信号控制螺旋分料装置的运行。中国专利申请号201720325476.1，公开日2017年12月26日的专利文件，公开了一种水泥砂浆摊铺机及其弹性膜摊铺单元，包括上料料斗、智能小车、输料刮板器、螺旋分料器、熨平系统和弹性膜摊铺单元，水泥砂浆经上料料斗和输料刮板器输送到地面上，由螺旋分料器进行摊铺布料，然后由熨平系统对地面上的水泥砂浆进行熨平压实，最后利用弹性膜摊铺单元在水泥表面摊铺一层弹性膜和细物料，完成地面水泥的摊铺。

该发明中的摊铺机可以防止出现摊铺机摊铺出的路面密实度不一致或有空洞的情况。但是该发明中大摊铺机只能对水泥砂浆进行铺开，并不能实现水泥砂浆的自动化摊铺。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有的摊铺机无法实现水泥砂浆的自动化摊铺的问题，本发明提供一种智能水泥砂浆找平机器人，可以对水泥砂浆进行铺开的同时，对水泥砂浆进行磨平，实现水泥砂浆摊铺工作的自动化，降低劳动强度，提高工作效率。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

本发明的一种智能水泥砂浆找平机器人，包括：

支撑件，其包括底盘，所述底盘内置有容纳槽，并承载整体机器人的重量；

控制单元，其包括一PLC电器柜，所述PLC电器柜置于所述的底盘上；

驱动单元，其包括驱动电机、主动轮、从动轮、行走皮带及主动轴，所述驱动电机置于所述容纳槽内，驱动电机的输出轴与主动轴连接，主动轮和从动轮依次前后安装在底盘上，主动轮与主动轴连接，行走皮带绕设在主动轮和从动轮上；