[发明专利]一种四维度信息高精度探测汽车前向防撞雷达

摘要

本发明公开了一种四维度信息高精度探测汽车前向防撞雷达，该雷达系统主要由MIMO射频分系统、信号处理分系统、透波罩、气密等级结构组成，其中MIMO射频分系统为雷达系统提供了纵向/横向高分辨能力、俯仰测角能力，信号处理分系统为雷达系统提供了实时的信号处理机能力，透波罩为雷达系统提供安全的防护性能和高效的透波性能，气密结构为雷达系统提供了高可靠性的运行环境；车载毫米波雷达感知车辆运行环境，并根据感知所获得的车辆位姿、道路和障碍物信息，提供避障信息大大减小过多虚警带来的无效制动，提高智能车机动效率。