[发明专利]一种智能仿生分离拾取装置、制造方法及分离拾取方法

摘要

本发明属于分离拾取装置领域，并具体公开了一种智能仿生分离拾取装置、制造方法及分离拾取方法，其由形状记忆合金材料一体成形，包括口管主体、水循环流道、一对口管上颚和多个舌状刚毛，口管主体为两端粗、中间细的圆管，水循环流道为口管主体内壁中的环状通道，一对口管上颚位于所述口管主体一端，呈对称分布，多个舌状刚毛位于口管主体内壁两侧；当温度低于形状记忆合金完全奥氏体化温度时，口管上颚张开，舌状刚毛均朝向一侧；当温度高于形状记忆合金完全马氏体化温度时，口管上颚闭合，口管主体发生扭转，舌状刚毛伸展并朝向另一侧；通过不同温度下各部位形变配合工作，实现分离拾取，结构简单、智能化，具有良好的可操作性和实用性。

主权项

1.一种智能仿生分离拾取装置，其特征在于，由形状记忆合金材料一体成形，包括口管主体(4)、水循环流道(1)、一对口管上颚(2)和多个舌状刚毛(3)，其中，所述口管主体(4)为两端粗、中间细的圆管；所述水循环流道(1)为位于所述口管主体(4)内壁中的环状通道；一对所述口管上颚(2)位于所述口管主体(4)一端，且呈对称分布；多个所述舌状刚毛(3)位于所述口管主体(4)内壁两侧；该分离拾取装置在不同温度下呈现不同状态：当温度低于形状记忆合金完全奥氏体化的温度时，装置呈放松状态，即一对口管上颚(2)张开，且多个舌状刚毛(3)均朝向一侧；当温度高于形状记忆合金完全马氏体化的温度时，装置呈拾取状态，即一对口管上颚(2)闭合，口管主体(4)发生扭转，且多个舌状刚毛(3)伸展并朝向另一侧。