[发明专利]一种激光雷达芯片及系统有效
| 申请号: | 201910679062.2 | 申请日: | 2019-07-25 |
| 公开(公告)号: | CN110208774B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
| 发明(设计)人: | 王飞;周军 | 申请(专利权)人: | 王飞 |
| 主分类号: | G01S7/483 | 分类号: | G01S7/483;G01S17/48 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 范彦扬 |
| 地址: | 100000 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本申请实施例提供了一种激光雷达芯片及系统,其中,该激光雷达芯片包括:芯片本体和集成于所述芯片本体上的控制单元、驱动单元、接收前端和处理单元,所述控制单元分别与所述驱动单元、接收前端和处理单元连接,所述接收前端与所述处理单元连接,所述驱动单元用于连接激光器,所述接收前端用于连接光电探测器;所述控制单元,用于控制所述驱动单元发射驱动信号,以驱动激光器发射脉冲激光;所述接收前端,用于在接收到回波信号时,处理所述回波信号,并将处理后的回波信号发送至所述处理单元;所述处理单元,用于根据所述处理后的回波信号确定并输出与目标物的距离。本申请实施例减小了激光雷达系统的体积和重量。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 激光雷达 芯片 系统 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达芯片,其特征在于,包括:芯片本体和集成于所述芯片本体上的控制单元、驱动单元、接收前端和处理单元,所述控制单元分别与所述驱动单元、接收前端和处理单元连接,所述接收前端与所述处理单元连接,所述驱动单元用于连接激光器,所述接收前端用于连接光电探测器;所述控制单元,用于控制所述驱动单元发射驱动信号,以驱动激光器发射脉冲激光;所述接收前端,用于在接收到回波信号时,处理所述回波信号,并将处理后的回波信号发送至所述处理单元;所述处理单元,用于根据所述处理后的回波信号确定并输出与目标物的距离。
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