[发明专利]一种激光雷达芯片及系统

权利要求书

1.一种激光雷达芯片，其特征在于，包括：芯片本体和集成于所述芯片本体上的控制单元、驱动单元、接收前端和处理单元，所述控制单元分别与所述驱动单元、接收前端和处理单元连接，所述接收前端与所述处理单元连接，所述驱动单元用于连接激光器，所述接收前端用于连接光电探测器；

所述控制单元，用于控制所述驱动单元发射驱动信号，以驱动激光器发射脉冲激光；

所述接收前端，用于在接收到回波信号时，处理所述回波信号，并将处理后的回波信号发送至所述处理单元，所述回波信号为电流信号；

所述处理单元，用于根据所述处理后的回波信号确定并输出与目标物的距离；

所述控制单元，还用于在控制所述驱动单元发射驱动信号后，控制接收前端开始接收所述回波信号，以及用于在所述接收前端接收到所述回波信号时，控制所述处理单元开始工作；

所述接收前端包括：放大电路；

所述放大电路，用于将所述电流信号转换为电压信号，并对所述电压信号进行放大；

所述接收前端还包括滤波电路，所述滤波电路与所述放大电路连接，所述滤波电路用于连接所述光电探测器；

所述滤波电路，用于对所述电流信号进行滤波，并将滤波后的电流信号发送至所述放大电路。

2.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述放大电路为跨阻放大器。

3.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述接收前端包括多条并列设置的放大电路，所述多条放大电路用于与多个并列设置的光电探测器一一对应连接。

4.根据权利要求1所述的芯片，其特征在于，所述处理单元包括依次连接的时间信息提取模块、误差矫正模块、运算模块和输出模块；

所述时间信息提取模块，用于根据所述处理后的回波信号确定发射脉冲激光到接收到回波信号的时间间隔；

所述误差矫正模块，用于对所述时间间隔进行误差矫正，并将矫正后的时间间隔发送至所述运算模块；

所述运算模块，用于根据所述矫正后的时间间隔和激光光速确定与目标物的距离；

所述输出模块，用于输出所述距离。

5.根据权利要求4所述的芯片，其特征在于，所述时间信息提取模块包括时刻鉴别电路和时间数字转换器，或者，所述时间信息提取模块包括模数转换器；

所述时刻鉴别电路，用于确定收到所述回波信号对应的时刻；

所述时间数字转换器，用于根据所述时刻确定发射脉冲激光到接收到回波信号的时间间隔；

所述模数转换器，用于对所述回波信号进行采样得到采样数据，通过所述采样数据确定发射脉冲激光到接收到回波信号的时间间隔。

6.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：接收光学部件、光电探测器、激光器、发射光学部件和权利要求1至5任一所述的雷达激光芯片；所述光电探测器分别与所述接收光学部件和所述接收前端连接，所述激光器分别与所述驱动单元和所述发射光学部件连接。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在，所述系统还包括显示部件，所述显示部件与所述处理单元连接。