[发明专利]一种激光雷达芯片及系统

说明书

本申请实施例提供了一种激光雷达芯片及系统，其中，该激光雷达芯片包括：芯片本体和集成于所述芯片本体上的控制单元、驱动单元、接收前端和处理单元，所述控制单元分别与所述驱动单元、接收前端和处理单元连接，所述接收前端与所述处理单元连接，所述驱动单元用于连接激光器，所述接收前端用于连接光电探测器；所述控制单元，用于控制所述驱动单元发射驱动信号，以驱动激光器发射脉冲激光；所述接收前端，用于在接收到回波信号时，处理所述回波信号，并将处理后的回波信号发送至所述处理单元；所述处理单元，用于根据所述处理后的回波信号确定并输出与目标物的距离。本申请实施例减小了激光雷达系统的体积和重量。

技术领域

本申请涉及微电子技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达芯片及系统。

背景技术

激光雷达是利用激光器发出的激光来探测目标的位置、速度的装置，激光雷达通过向探测目标发出激光光束，然后利用光电探测系统接收探测目标反射的光，经过适当的处理得到探测目标的信息。

激光雷达按照执行的功能划分为激光发射模块、回波接收模块以及雷达数据处理模块，现有的激光雷达，每一个功能模块都是有若干个分立芯片构成的板级电路组成，比如，激光发射模块、回波接收模块和雷达数据处理模块是分别位于三个独立的电路板上，在这三个独立的电路板上，再的分别设立功能芯片，由此造成激光雷达系统体积大、重量大且复杂度高等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种激光雷达芯片及系统，以减小激光雷达系统的体积和重量。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达芯片，包括：芯片本体和集成于所述芯片本体上的控制单元、驱动单元、接收前端和处理单元，所述控制单元分别与所述驱动单元、接收前端和处理单元连接，所述接收前端与所述处理单元连接，所述驱动单元用于连接激光器，所述接收前端用于连接光电探测器；

所述控制单元，用于控制所述驱动单元发射驱动信号，以驱动激光器发射脉冲激光；

所述接收前端，用于在接收到回波信号时，处理所述回波信号，并将处理后的回波信号发送至所述处理单元；

所述处理单元，用于根据所述处理后的回波信号确定并输出与目标物的距离。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，

所述控制单元，还用于在控制所述驱动单元发射驱动信号后，控制接收前端开始接收所述回波信号，以及用于在所述接收前端接收到所述回波信号时，控制所述处理单元开始工作。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述回波信号为电流信号，所述接收前端包括：放大电路；

所述放大电路，用于将所述电流信号转换为电压信号，并对所述电压信号进行放大。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述放大电路为跨阻放大器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式或者第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述接收前端还包括滤波电路，所述滤波电路与所述放大电路连接，所述滤波电路用于连接所述光电探测器；

所述滤波电路，用于对所述电流信号进行滤波，并将滤波后的电流信号发送至所述放大电路。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述接收前端包括多条并列设置的放大电路，所述多条放大电路用于与多个并列设置的光电探测器一一对应连接。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述处理单元包括依次连接的时间信息提取模块、误差矫正模块、运算模块和输出模块；