[发明专利]一种柔性自动化生产线在审
| 申请号： | 201910678752.6 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110253170A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 昌海;陈国志 | 申请（专利权）人： | 重庆甲运智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 重庆顾迪专利代理事务所(普通合伙) 50246 | 代理人： | 韦珍海 |
| 地址： | 400000*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性自动化生产线，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相对侧设置工装；所述机器人系统包括第一抓取机器人、至少一个第一工作机器人、第二抓取机器人及至少一个第二工作机器人，所述第一抓取机器人设置在旋转装置一侧，所述第二抓取机器人设置在旋转装置另一侧，所述第一工作机器人设置在第一抓取机器人侧面，所述第二工作机器人设置在第二抓取机器人侧面。本发明工作效率高，同时占地面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机器人 旋转装置 工装 工作机器人 存放机构 机器人系统 柔性自动化 旋转部 横梁 立柱 工作效率高 放置结构 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种柔性自动化生产线，其特征在于，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相对侧设置工装，所述工装用于夹持工件；所述机器人系统包括用于抓取旋转装置上工装的第一抓取机器人、至少一个用于加工第一抓取机器人所抓取工装上工件的第一工作机器人、用于抓取旋转装置上工装的第二抓取机器人及至少一个用于加工第二抓取机器人所抓取工装上工件的第二工作机器人，所述第一抓取机器人设置在旋转装置一侧，所述第二抓取机器人设置在旋转装置另一侧，所述第一工作机器人设置在第一抓取机器人侧面，所述第二工作机器人设置在第二抓取机器人侧面。
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