[发明专利]基于三轴机器人的螺丝锁付工作站

摘要

一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，包括台架、三轴机器人、电批、自动上螺丝机以及控制系统，控制系统为本发明的控制核心，其与上料组件、三轴机器人、电批以及自动上螺丝机进行连接、用于控制这些设备的运动，通过上述设备的协调作业，能够实现螺丝自动锁付。本发明实现了螺丝锁付的全自动化，工人只需要将待上螺丝的工件放到定位夹具中，按下按钮后，锁付完成后再将工件取下即可，整个过程都实现了控制的自动化；双工位设计，左右上料组件交替上料，螺丝锁付机器人能够连续工作，且螺丝锁付工作效率比人工速度快，不需要停歇，提高了生产效率；由机械系统实现螺丝锁付，减轻劳动力，劳动强度大大降低，工人成本降低，所需人工成本减少。

主权项

1.一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，包括：台架，所述台架具有安装面(1)，于所述安装面上设置有上料组件，所述上料组件包括有可在所述安装面上沿直线进行往复滑动的滑台(2)，与所述滑台动力连接有第一动力装置(3)，所述第一动力装置相对于所述台架固定设置；三轴机器人，所述三轴机器人包括有X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴直行机构，所述Z轴直行机构设置于所述Y轴旋转机构上，所述Y轴旋转机构设置于所述X轴旋转机构上，所述Z轴直行机构包括有Z轴滑动安装台(4)，所述Z轴滑动安装台可在Z轴方向上沿直线往复运动，所述X轴旋转机构设置于所述安装面上；电批(5)，所述电批用于实现螺丝锁付的锁紧，所述电批设置于所述Z轴滑动安装台上，所述电批通过自动上螺丝机提供螺丝；自动上螺丝机(6)，所述自动上螺丝机相对于所述台架固定设置、用于向所述电批提供螺丝，所述自动上螺丝机通过吹气方式将螺丝通过输送管吹送到螺丝孔上方，所述电批下压进行螺丝锁付；控制系统，所述控制系统包括有控制器，所述控制器与所述三轴机器人、所述电批、所述上料组件以及所述自动上螺丝机控制连接。