[发明专利]基于三轴机器人的螺丝锁付工作站

权利要求书

1.一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，包括：

台架，所述台架具有安装面(1)，于所述安装面上设置有上料组件，所述上料组件包括有可在所述安装面上沿直线进行往复滑动的滑台(2)，与所述滑台动力连接有第一动力装置(3)，所述第一动力装置相对于所述台架固定设置；

三轴机器人，所述三轴机器人包括有X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴直行机构，所述Z轴直行机构设置于所述Y轴旋转机构上，所述Y轴旋转机构设置于所述X轴旋转机构上，所述Z轴直行机构包括有Z轴滑动安装台(4)，所述Z轴滑动安装台可在Z轴方向上沿直线往复运动，所述X轴旋转机构设置于所述安装面上；

电批(5)，所述电批用于实现螺丝锁付的锁紧，所述电批设置于所述Z轴滑动安装台上，所述电批通过自动上螺丝机提供螺丝；

自动上螺丝机(6)，所述自动上螺丝机相对于所述台架固定设置、用于向所述电批提供螺丝，所述自动上螺丝机通过吹气方式将螺丝通过输送管吹送到螺丝孔上方，所述电批下压进行螺丝锁付；

控制系统，所述控制系统包括有控制器，所述控制器与所述三轴机器人、所述电批、所述上料组件以及所述自动上螺丝机控制连接。

2.根据权利要求1所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

所述X轴旋转机构包括有第二动力装置(7)，所述第二动力装置通过第一减速机构(8)设置有大臂(9)，所述Y轴旋转机构设置于所述大臂上。

3.根据权利要求2所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

所述Y轴旋转机构包括有第三动力装置(10)，所述第三动力装置通过第二减速机构(11)设置有小臂(12)，所述Z轴直行机构设置于所述小臂上。

4.根据权利要求3所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

所述Z轴直行机构包括有滚轴丝杠(13)、第四动力装置(14)以及所述Z轴滑动安装台，所述第四动力装置与所述滚轴丝杠动力连接、用于驱动所述滚轴丝杠旋转，所述Z轴滑动安装台与所述滚轴丝杠螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

所述第二动力装置为电机，所述第一减速机为谐波减速器；

或，所述第三动力装置为电机，所述第二减速机为谐波减速器。

6.根据权利要求4所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

所述第四动力装置为电机；

所述第四动力装置通过皮带传动系统与所述滚轴丝杠动力连接。

7.根据权利要求1所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

所述第一动力装置为气缸或液压缸。

8.根据权利要求1至7任一项所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

还包括有用于实现电批在Z轴上柔性运动的第五动力装置(15)，所述第五动力装置固定设置于所述Z轴滑动安装台上，所述第五动力装置包括有伸缩轴，所述电批固定设置于所述伸缩轴上；

所述第五动力装置为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1至7任一项所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

所述上料组件设置有至少两组，全部的所述上料组件并排设置。

10.根据权利要求1所述的基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，其特征在于，

还包括用于提供运行控制的控制按钮，所述控制按钮与所述控制系统相连，所述控制按钮包括进位按钮、退位按钮、启动按钮、暂停按钮和急停按钮。