[发明专利]基于三轴机器人的螺丝锁付工作站

说明书

一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，包括台架、三轴机器人、电批、自动上螺丝机以及控制系统，控制系统为本发明的控制核心，其与上料组件、三轴机器人、电批以及自动上螺丝机进行连接、用于控制这些设备的运动，通过上述设备的协调作业，能够实现螺丝自动锁付。本发明实现了螺丝锁付的全自动化，工人只需要将待上螺丝的工件放到定位夹具中，按下按钮后，锁付完成后再将工件取下即可，整个过程都实现了控制的自动化；双工位设计，左右上料组件交替上料，螺丝锁付机器人能够连续工作，且螺丝锁付工作效率比人工速度快，不需要停歇，提高了生产效率；由机械系统实现螺丝锁付，减轻劳动力，劳动强度大大降低，工人成本降低，所需人工成本减少。

技术领域

本发明涉及组装设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站。

背景技术

螺丝锁付是整个制造业产品生产中一道重要的工序。大到飞机、汽车，小到电子产品、儿童玩具，螺丝锁付都是零部件组成成品不可缺少的部分。

在产品生产的组装工序中，单个产品上螺丝数量较多，工人需要连续不间断的工作，其劳动强度较大。另外，人工作业还会存在如下若干问题：1、长时间盯着螺丝孔工作，给工人的身体和心理都会造成较大的健康影响；2、进行上螺丝等操作，工人需要凭借经验对准螺丝孔，其不良率较高，如果螺丝不易固定，那么对工人的经验也就提出了较高的要求；3、人工锁紧螺丝锁付，其作业效率也较低；4、由于人工操作的随机性，产品的性能也得不到有效的保证。

那么，如何提供一种能够实现螺丝锁付机械化操作的螺丝锁付工作站，以解决传统制造业中，螺丝锁付作业劳动强度大、产品质量得不到保证的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现连续螺丝锁付作业的机械化操作系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开了一种基于三轴机器人的螺丝锁付工作站，该基于三轴机器人的螺丝锁付工作站包括：台架，所述台架具有安装面，于所述安装面上设置有上料组件，所述上料组件包括有可在所述安装面上沿直线进行往复滑动的滑台，与所述滑台动力连接有第一动力装置，所述第一动力装置相对于所述台架固定设置；三轴机器人，所述三轴机器人包括有X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴直行机构，所述Z轴直行机构设置于所述Y轴旋转机构上，所述Y轴旋转机构设置于所述X轴旋转机构上，所述Z轴直行机构包括有Z轴滑动安装台，所述Z轴滑动安装台可在Z轴方向上沿直线往复运动，所述X轴旋转机构设置于所述安装面上；电批，所述电批用于实现螺丝锁付的锁紧，所述电批设置于所述Z轴滑动安装台上，所述电批通过自动上螺丝机提供螺丝；自动上螺丝机，所述自动上螺丝机相对于所述台架固定设置、用于向所述电批提供螺丝，所述自动上螺丝机通过吹气方式将螺丝通过输送管吹送到螺丝孔上方，所述电批下压进行螺丝锁付；控制系统，所述控制系统包括有控制器，所述控制器与所述三轴机器人、所述电批、所述上料组件以及所述自动上螺丝机控制连接。

优选地，所述X轴旋转机构包括有第二动力装置，所述第二动力装置通过第一减速机构设置有大臂，所述Y轴旋转机构设置于所述大臂上。

优选地，所述Y轴旋转机构包括有第三动力装置，所述第三动力装置通过第二减速机构设置有小臂，所述Z轴直行机构设置于所述小臂上。

优选地，所述Z轴直行机构包括有滚轴丝杠、第四动力装置以及所述Z轴滑动安装台，所述第四动力装置与所述滚轴丝杠动力连接、用于驱动所述滚轴丝杠旋转，所述Z轴滑动安装台与所述滚轴丝杠螺纹配合。

优选地，所述第二动力装置为电机，所述第一减速机为谐波减速器；或，所述第三动力装置为电机，所述第二减速机为谐波减速器。

优选地，所述第四动力装置为电机；所述第四动力装置通过皮带传动系统与所述滚轴丝杠动力连接。

优选地，所述第一动力装置为气缸或液压缸。