[发明专利]一种柔性自动化锻造生产线及其工作流程在审
| 申请号： | 201910672431.5 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110405132A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张学华;杨奕聪;张亨;杨荷英;徐双依雪 | 申请（专利权）人： | 泰州浙华机械精锻有限公司 |
| 主分类号： | B21J17/02 | 分类号： | B21J17/02;B21K27/00;B21J15/28;B21J5/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 胡智勇 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种柔性自动化锻造生产线及其工作流程，包括操作区、控制区，操作区包括中频感应加热炉、机械压力机锻压机、机械压力机、全自动数控碾环机、自动上料系统、自动送料系统、出料输送系统、工业机器人搬运系统，所述控制区包括与操作区电控连接的中央控制系统，相比普通工业机械手式自动锻造线，本发明采用中央控制系统统一调控，通过各个生产单元调用的方式从生产单一品类产品变为生产多品类产品，使得生产线柔性化水平大大提高，同时，通过多台工业机器人合理分工，将一个任务分解成多个步骤分给多台工业机器人去完成，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 中央控制系统 锻造生产线 机械压力机 柔性自动化 工作流程 操作区 控制区 中频感应加热炉 生产线柔性化 自动上料系统 自动送料系统 全自动数控 搬运系统 电控连接 工业机械 任务分解 生产单元 生产效率 输送系统 锻压机 碾环机 与操作 出料 调用 锻造 分工 生产 调控 统一 | ||
【主权项】：
1.一种柔性自动化锻造生产线，包括上、下两层生产区域，下层生产区域为操作区，上层生产区域为控制区，其特征在于：所述操作区包括中频感应加热炉、机械压力机锻压机、机械压力机、全自动数控碾环机、自动上料系统、自动送料系统、出料输送系统、工业机器人搬运系统，所述控制区包括中央控制系统，所述中频感应加热炉、机械压力机锻压机、机械压力机、全自动数控碾环机、自动上料系统、自动送料系统、出料输送系统、工业机器人搬运系统均由中央控制系统电控连接；使用时，通过中央控制系统操控，由自动上料系统将物料输送至中频感应加热炉加热，加热后的物料由自动送料系统送出，并依次经过机械压力锻造机锻压、机械压力机冲孔以及全自动数控碾压机碾环，期间由工业机器人搬运系统搬运转移物料，最后从出料输送系统排出。
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- 2017-04-21 - 2017-12-15 - B21J17/02
- 本实用新型公开了一种汽车铝合金轮毂锻造加热装置，包括加热炉，所述加热炉的左侧开设有进料口，加热炉的右侧开设有出料口，进料口和出料口的底部和顶部均设置有延伸板，加热炉的内部设置有传送带，传送带的内部设置有限位辊轮，限位辊轮底部的一端与传送带的内底壁接触，限位辊轮顶部的一端与传送带的内顶壁接触，延伸板靠近传送带的一侧设置有风帘机，风帘机靠近传送带的一侧开设有条形通风口，所述传送带的外侧面上设置有等距离排列的液压伸缩主杆。该汽车铝合金轮毂锻造加热装置，结构简单，操作方便，有效降低了工作人员的工作强度，为工作人员的工作提供了更大的便利，加工效率更快，更加适应了企业的大规模生产。
- 一种炉温自动调节系统的锻造加热炉-201621180043.3
- 安林超;程雪利;千红涛;黄金民;梁燕涛;范玉辉 - 河南机电高等专科学校
- 2016-10-27 - 2017-05-17 - B21J17/02
- 本实用新型公开了一种炉温自动调节系统的锻造加热炉，加热炉体的炉膛内水平布置有感应线圈，推料气缸置放在加热炉体的邻近处的工作台面上，工作台里放置有电控柜，电控柜里置放有控制器，温度传感体安装在坯料出口处，热炉体里由感应线圈对毛坯工件加热，温度传感器的输出端与控制器的输入端相连，当工件的实际温度和设定的温度一致时，控制器发出卸料指令并输入给气缸，气缸推动杆把毛坯工件从加热炉中推出。毛坯出炉温度为1250±20℃，所述加热炉采用的是中频电磁感应加热炉。加热炉里装有散热装置，加热炉外壁安装有测温仪器。
- 电炉滑动定位装置-201510469125.3
- 陈杰;王阿军 - 江苏罡阳股份有限公司
- 2015-08-04 - 2017-05-10 - B21J17/02
- 本发明公开了一种电炉滑动定位装置，所述的电炉滑动定位装置包含一用于支撑电炉的支撑支架和一定位基板，所述的支撑支架包含一水平设置的第一支撑基板和一纵向设置的第二支撑基板，所述的第二支撑基板的背面设有一圆管状的锁止套管，所述的锁止套管的侧壁上设有一活动槽口组成的活动槽口阵列，所述的活动槽口内分别设有一可转动的定位卡头。使用者可以利用滚轮来调节电炉炉体的前后位置，并将定位卡头的第二卡头横轴直接卡入到定位缺口内即可，大大方便了电炉的送料加工，提高了电炉的加工效率，结构简单，操作方便，实用性强。
- 一种坯件锻造加热方法-201510573040.X
- 刘海峰 - 刘海峰
- 2015-09-10 - 2017-03-22 - B21J17/02
- 本发明公布了一种坯件锻造加热方法，包括以下步骤首先将炉盖纵向滑动设置的方式安装在进料口前端，实现炉盖的上下开闭，炉体上固定安装的传动装置可替代人工直接与炉盖接触的方式来将炉盖打开或是关闭，使得工作人员与锻造加热炉保持一定的距离，实现快速安全操作；其中炉盖滑动设置于炉体的侧面，炉的侧面还开设有进料口，进料口位于炉盖的运动轨迹上；还包括与炉盖连接的传动装置。
- 一种省煤节能法兰锻造加热炉-201620881380.9
- 李振轩 - 天津继泰重型铸锻制造有限公司
- 2016-08-11 - 2017-03-22 - B21J17/02
- 本实用新型公开了一种省煤节能法兰锻造加热炉，其结构包括加热炉、支撑杆、入料口、支撑架、滚轮、传动轮、拉线、遮挡门、电机、显示屏、预警灯、通道、固定片、底座、风机出口外罩、风机、风机底座、加热装置、温度检测器、高温照明设备；所述加热炉旁设有支撑杆，所述加热炉前设有入料口，所述入料口旁设有支撑架，所述支撑架上连接有滚轮及传动轮，所述滚轮及传动轮上连接有拉线，所述入料口外设有遮挡门，本实用新型能够在装置运转过程中对温度进行实时监控和把握，在过热时发出预警，能够更好的对产品进行生产和制造，大大减低了设备因为过热而导致的一系列问题，提高了设备的可利用性，在工业生产中具有很大的便利性。
- 汽车前后桥半轴预镦与摆碾连续生产设备-201620856638.X
- 魏烈军;王环环;卢琨;魏光禄 - 山东汇锋传动股份有限公司
- 2016-08-10 - 2017-02-22 - B21J17/02
- 本实用新型公开了汽车前后桥半轴预镦与摆碾连续生产设备，包括预镦机、摆碾机和中频感应加热炉，其特征在于所述的中频感应加热炉包括炉体，炉体内设有三个并排的中频感应加热圈，每个中频感应加热圈的中部为一个加热室；所述的炉体前侧通过送料托架安装传动方向对准对应加热室炉口的送料托辊；所述的预镦机的前侧安装取出翻转垂直送料机械手；所述的摆碾机的前侧设有取出旋转轴向送料机械手。该汽车前后桥半轴预镦与摆碾连续生产设备，由于采用了具有三个加热室的中频感应加热炉，三个加热室同时分别加热不同加工阶段的圆钢棒料，又通过不同功能的机械手实现不同阶段的转移加工，从而使预镦机和摆碾机连续工作，所以生产效率提高了3倍。
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