[发明专利]一种机器人末端法兰及总成在审
| 申请号： | 201910667715.5 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN110253632A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋孔林;黄宇;杨雨辰 | 申请（专利权）人： | 重庆卓来科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 周玉玲 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人末端法兰及总成，末端法兰具有外端面，末端法兰内部设有内端面；末端法兰侧面设有接头安装孔，电气接头或管路接头固定安装在接头安装孔上，并从接头安装孔伸入末端法兰内部。机器人末端法兰总成，包括末端法兰，末端法兰的内端面通过转接器连接中空减速机；转接器中央设有与中空减速机的空心轴连通的过线孔；末端法兰的内端面与转接器之间设有过线通道；电缆或管路的一端伸入中空减速机的空心轴内，从过线孔伸出，并沿着过线通道伸入转接器与末端法兰之间的空间内，并与末端法兰上相应的电气接头或管路接头连接。本发明解决现了有技术中需要增大末端法兰体积来满足内部走线要求的技术问题，能够防止外置管路缠绕机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 末端法兰 转接器 机器人末端 接头安装孔 减速机 内端面 中空 伸入 电气接头 管路接头 过线通道 过线孔 法兰 缠绕机器人 空心轴连通 法兰总成 内部走线 空心轴 外端面 总成本 外置 电缆 伸出 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端法兰，末端法兰具有用于连接执行机构的外端面，其特征在于：末端法兰内部设有靠近并平行于所述外端面的内端板，所述末端法兰的内端板背离外端面的端面为内端面；末端法兰侧面设有接头安装孔，电气接头或管路接头固定安装在接头安装孔上，并从接头安装孔伸入末端法兰内部。
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