[发明专利]一种风力发电机组变桨减速机的装配系统及其方法在审
| 申请号： | 201910660664.3 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110270818A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 赵爽;韩锐 | 申请（专利权）人： | 国电联合动力技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B25B11/02 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 刘青霞 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风力发电机组变桨减速机的装配系统及其方法，属于风电机组领域，用于将变桨减速机装配到轮毂上，包括助力机械手和旋转平台：助力机械手包括底座和与底座可活动连接的机械臂，机械臂的末端连接有过渡工装，过渡工装为刚性结构，过渡工装的输出末端设有用于与变桨减速机连接的法兰，过渡工装上还连接有操作部，通过操作部控制机械臂摆动使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内部；旋转平台设有用于放置轮毂的平台，通过转动旋转平台调整轮毂的工作面使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内，进行变桨减速机的装配。本发明通过操作助力机械手使刚性的过渡工装提升或摆动，无需吊装，能有效地解决风力发电机组变桨减速机装配困难问题。 | ||
| 搜索关键词： | 过渡工装 变桨减速机 轮毂 风力发电机组 输出末端 旋转平台 机械臂 装配 助力机械手 装配系统 摆动 伸入 底座 可活动连接 操作助力 风电机组 刚性结构 困难问题 末端连接 机械手 有效地 法兰 吊装 转动 | ||
【主权项】：
1.一种风力发电机组变桨减速机的装配系统，用于将变桨减速机装配到轮毂上，其特征在于，包括助力机械手和旋转平台：所述助力机械手包括底座和与底座可活动连接的机械臂，所述机械臂的末端连接有过渡工装，所述过渡工装为刚性结构，所述过渡工装的输出末端设有用于与变桨减速机连接的法兰，所述过渡工装上还连接有操作部，通过操作部控制机械臂摆动使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内部；所述旋转平台设有用于放置轮毂的平台，通过转动旋转平台调整轮毂的工作面使过渡工装的输出末端能水平伸入轮毂内，进行变桨减速机的装配。
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