[发明专利]无人驾驶车辆的街景仿真方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 201910656443.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110399672B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张秋宇 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种无人驾驶车辆的街景仿真方法、装置和电子设备，其中，方法包括：在检测到当前行驶场景为夜间行驶场景时，获取车辆的当前行驶位置；获取与当前行驶位置对应的车辆外部环境的多个固定元素和移动元素，以及查询预存的数据库获取与当前行驶位置对应的街景数据；根据街景数据确定多个固定元素和移动元素的色彩；根据色彩对多个固定元素和移动元素进行着色处理生成渲染街景，并将渲染街景显示在车辆的预设位置。由此，解决了现有技术中夜间无人驾驶汽车的使用率比较低的问题，通过在夜间行驶时自动对车辆外部环境进行仿真，以可视化的形式将外界原本为近黑白的环境以彩色、相似白天的街景展示给乘客，提升无人驾驶汽车的使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 街景 仿真 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的街景仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：在检测到当前行驶场景为夜间行驶场景时，获取车辆的当前行驶位置；获取与所述当前行驶位置对应的车辆外部环境的多个固定元素和移动元素，以及查询预存的数据库获取与所述当前行驶位置对应的街景数据；根据所述街景数据确定所述多个固定元素和移动元素的色彩；根据所述色彩对所述多个固定元素和移动元素进行着色处理生成渲染街景，并将所述渲染街景显示在所述车辆的预设位置。
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