[发明专利]一种车辆转向控制系统有效
| 申请号： | 201910654364.4 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110294015B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 辛立刚;王廷志;孙聪;曲燕燕;刘淑鹏 | 申请（专利权）人： | 山东浩睿智能科技有限公司;烟台海德专用汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/065 | 分类号： | B62D5/065;B62D5/12;B62D5/30;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 | 代理人： | 郝雅娟 |
| 地址： | 264100 山东省烟台*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆转向控制系统，采用线控液压转向装置和机械液压转向装置相结合，线控液压转向装置用来在车辆需要小转角控制时保证转向到位来进行转向微调，减轻了车辆操控者的劳动强度；而机械液压转向装置用来在线控液压转向装置反应速度过慢时或者不确定因素导致转向失灵时启动以保证转向及时到位；从而实现车辆转向稳定、安全性高且降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向控制系统，其特征在于，包括线控液压转向装置1、机械液压转向装置2、转向油缸3；所述线控液压转向装置用来在需要保证转向到位时来进行转向微调；所述机械液压转向装置用来在所述线控液压转向装置反应速度过慢时启动以保证转向及时到位；所述线控液压转向装置包括角度传感器101、芯片控制模块102、转向控制设备103、比例电磁阀104、通讯模块105；所述角度传感器101安装在车辆的底盘车架上，用来实时采集角度值数字信号；所述通讯模块105用来将所述角度值数字信号实时传递给所述芯片控制模块102；所述转向控制设备103提供转向信号给所述芯片控制模块102；所述芯片控制模块102用来驱动所述比例电磁阀104，所述比例电磁阀104驱动所述转向油缸3的进回油方向进而实现线控液压转向；所述机械液压转向装置包括转向柱202、液压转向器203；所述转向柱202的两端分别与所述液压转向器203和所述车辆的方向盘201连接，所述液压转向器203通过液压管与所述转向油缸3相连，所述方向盘201转动时会带动所述液压转向器203转动，通过改变所述转向油缸3的进回油方向进而实现机械液压转向。
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