[发明专利]一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法。本方法的操作步骤如下：采用张正友标定技术进行摄像机标定；(2)气动导轨运动，从上料料斗中推出一个音片，把其移动到指定拍照位置进行采图；(3)伺服电机运动，驱动音筒底板组件到达指定位置，等待相机采图；(4)拍摄音片，识别并画出音片端线及中心线；(5)拍摄音筒，识别并画出音筒凸点啮合线；(6)利用坐标系转换原理计算装配距离，移动平台在Y轴方向上向音片进给；(7)驱动微转角调整装置补偿装配距离，拧紧螺丝以固定机芯，装配结束。本发明能够准确定位音片和音筒的位置、机芯装配精度高、减小装配周期，提高流水线的装配效率。

主权项

1.一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法，其特征在于：采用的装配设备包括气动导轨(1)、音片(2)、X轴方向矫正平台(3)、音筒底板组件(4)、安装好的八音琴组件(5)、装配系统微转角调整装置(6)、以及引用专利权人的发明专利《八音琴机芯装配中微转角调整的装置》，专利申请号201610199313.3；具体包括以下操作步骤：/n(a)采用张正友标定技术进行摄像机标定；/n(b)气动导轨运动，从上料料斗中推出一个音片，把其移动到指定拍照位置进行采图；/n(c)伺服电机运动，驱动音筒底板组件到达指定位置，等待相机采图；/n(d)拍摄音片，识别并画出音片端线及中心线；/n(e)拍摄音筒，识别并画出音筒凸点啮合线；/n(f)利用坐标系转换原理计算装配距离，移动平台在Y轴方向上向音片进给；/n(g)驱动微转角调整装置补偿装配距离，拧紧螺丝以固定机芯，装配结束。/n