[发明专利]基于装载互质线阵的无人机平台的辐射源定位装置及方法

摘要

基于装载互质线阵的无人机平台的辐射源定位装置及方法，本发明依托无人机平台，充分结合空中探测机动灵活和阵列定位高精度的优势，集成空中搜索定位功能，利用频谱监测模块对频谱数据进行实时采集，通过对装载阵列的接收数据进行信号处理，结合高精度的互质阵空间谱估计算法，快速搜索并精确定位辐射源的来波方向。本发明为基于空中平台进行辐射源测向提供一种新思路，可利用无人机结合互质阵列实现辐射源的高精度定位，旨在突破传统辐射源查找定位方法中的局限，攻克其中的关键技术，以协助无线电监测以及干扰查处。

主权项

1.基于装载互质线阵的无人机平台的辐射源定位装置，其特征在于，包括：无人机平台和地面分析终端；所述无人机平台上集成频谱监测接收模块、无人机数据传输模块、飞行控制模块和高清光电探头；其中，频谱监测接收模块包括电磁频谱数据接收设备和互质线阵，用于搜索各个频点，采集目标辐射源的原始频谱数据，并通过无人机数据传输模块将频谱数据传输至地面终端进行处理；飞行控制模块根据规划的无人机航迹控制无人机飞行状态；高清光电探头用于排查现场进行拍摄取证，辅佐排查工作；所述地面分析终端集成地面数据传输模块、信号处理模块、航迹规划模块和终端显示模块；其中，地面数据传输模块用于实现无人机与地面分析终端间的数据传输；信号处理模块对接收的频谱数据进行处理并得到有效信息，利用接收固定频段内的来波信号，基于阵列信号处理算法，对辐射源进行高精度测向；航迹规划模块用于实时规划无人机航迹，对自身飞控系统所规划的航迹进行修正，搜索定位辐射源；终端显示模块用于实时显示辐射源检测定位结果及无人机飞行情况。