[发明专利]行星减速器在审
| 申请号： | 201910641657.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN110242711A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋剑;李学志 | 申请（专利权）人： | 苏州小工匠机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/12 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 常伟 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种行星减速器，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。本发明公开的行星减速器，可消除内齿圈与行星轮，以及行星轮与太阳轮之间的配合间隙，并消除回程间隙。本发明的行星减速器结构简单，成本低，并且消除回程间隙的效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 内齿圈 行星轮 行星减速器 太阳轮 齿圈固定座 回程间隙 啮合连接 输入轴 行星架 弹性元件 配合间隙 弹性力 输出轴 同轴 外周 | ||
【主权项】：
1.一种行星减速器，其特征在于，包括太阳轮，至少两个与所述太阳轮均啮合连接的行星轮，与每个所述行星轮均连接的行星架，与每个所述行星轮均啮合连接的内齿圈，以及套设于所述内齿圈外周的齿圈固定座；所述太阳轮的中心还设有输入轴，所述行星架的中心设有与所述输入轴同轴的输出轴；所述内齿圈与所述齿圈固定座之间还设有弹性元件，以为所述内齿圈在径向上提供弹性力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州小工匠机器人有限公司，未经苏州小工匠机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910641657.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
